广东昌恒智能科技有限公司龚德文获国家专利权
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龙图腾网获悉广东昌恒智能科技有限公司申请的专利一种用于海关的机械臂拆垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223560775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320951.5，技术领域涉及：B65G59/04；该实用新型一种用于海关的机械臂拆垛系统是由龚德文;龙洪波;杨文康;宋虎;朱文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于海关的机械臂拆垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型适用于物流技术领域，提供了一种用于海关的机械臂拆垛系统，包括：3D视觉模块，包括支架底座、相机支架和3D相机，所述支架底座设置在堆垛一侧，所述相机支架设置在所述支架底座上，所述3D相机设置在所述相机支架上；货物输送模块，用于输送货物；机械臂模块，用于将堆垛上的货物抓取到所述货物输送模块上；安全保护模块，包括安全围栏、警报装置和传感装置，所述安全围栏将所述3D视觉模块、所述货物输送模块、所述机械臂模块和堆垛包围在内，所述传感装置和所述警报装置设置在所述安全围栏上。3D视觉模块捕捉货物的三维数据，确定机械臂模块抓取的准确位置和角度，保证抓取的精度和效率。
本实用新型一种用于海关的机械臂拆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种用于海关的机械臂拆垛系统，其特征在于，所述用于海关的机械臂拆垛系统包括： 3D视觉模块，包括支架底座、相机支架和3D相机，所述支架底座设置在堆垛一侧，所述相机支架设置在所述支架底座上，所述3D相机设置在所述相机支架上； 货物输送模块，用于输送货物； 机械臂模块，用于将堆垛上的货物抓取到所述货物输送模块上； 安全保护模块，包括安全围栏、警报装置和传感装置，所述安全围栏将所述3D视觉模块、所述货物输送模块、所述机械臂模块和堆垛包围在内，所述传感装置和所述警报装置设置在所述安全围栏上； 控制模块，用于实时调控所述3D视觉模块、所述货物输送模块、所述机械臂模块和所述安全保护模块。
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