浙江迈睿机器人有限公司杜相泉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江迈睿机器人有限公司申请的专利剪叉举升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223561197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423295944.4，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型剪叉举升机构是由杜相泉;姜海峰;李卫君设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本剪叉举升机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种剪叉举升机构，包括：顶升板、顶升组件和驱动组件；顶升组件包括：两组由外顶升臂和内顶升臂铰接构成的剪刀叉组、上顶杆和下顶杆；驱动组件包括：电机、减速机、曲柄和推杆；外顶升臂的下端转动连接至安装底盘，且上端滑动连接至顶升板的下侧；内顶升臂的下端滑动连接至安装底盘，且上端转动连接至顶升板的下侧；上顶杆的一端转动连接至推杆，且另一端转动连接至两个外顶升臂的上端；下顶杆的一端转动连接至推杆，且另一端转动连接至两个内顶升臂的下端；上顶杆和下顶杆均呈弧形，且二者的内弧面相对设置。剪叉举升机构结构简单，整体质量小，能耗小，沿直线升降举升行程大。
本实用新型剪叉举升机构在权利要求书中公布了：1.一种剪叉举升机构，包括：顶升板、顶升组件和驱动组件；其特征在于， 所述顶升组件包括：两组由外顶升臂和内顶升臂铰接构成的剪刀叉组、用于推动两组所述剪刀叉组的外顶升臂的上顶杆和用于推动两组所述剪刀叉组的内顶升臂的下顶杆； 所述驱动组件包括：电机、输入端连接至所述电机的减速机、连接至所述减速机的输出端的曲柄和转动连接至所述曲柄的推杆； 所述外顶升臂的下端转动连接至安装底盘，且上端滑动连接至所述顶升板的下侧； 所述内顶升臂的下端滑动连接至安装底盘，且上端转动连接至所述顶升板的下侧； 所述上顶杆的一端转动连接至所述推杆，且另一端转动连接至两个所述外顶升臂的上端； 所述下顶杆的一端转动连接至所述推杆，且另一端转动连接至两个所述内顶升臂的下端； 所述上顶杆和所述下顶杆均呈弧形，且二者的内弧面相对设置； 所述上顶杆的两端点位于同一直线，且所述下顶杆的两端点位于同一直线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江迈睿机器人有限公司，其通讯地址为：311500 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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