史达克智能自动化装备(苏州)有限公司于惟龙获国家专利权
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龙图腾网获悉史达克智能自动化装备(苏州)有限公司申请的专利一种自调节起升导轮机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223561212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423324235.4，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型一种自调节起升导轮机构是由于惟龙;包丽娟;刘辉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自调节起升导轮机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于高速堆垛机配件技术领域，尤其涉及一种自调节起升导轮机构，包括导轮支架座，其特征在于：所述导轮支架座前端设置有导轮，所述导轮两端皆通过轮轴与导轮支架座形成转动连接，所述导轮支架座正面四角皆设置有六角头铰制孔螺栓。通过在导轮支架座与安装面间增加矩形螺旋弹簧，利用矩形螺旋弹簧来自适应不同开档的立柱间距，从而提高起升导轮对不同开档立柱间距的自适应性，再通过4枚六角头铰制孔螺栓将矩形螺旋弹簧与导轮支架座安装于载货台内侧，能起到有效的固定及导向作用，再通过在安装时预压一段矩形螺旋弹簧的弹簧行程，可以使立柱在开档小于设计值时，也可平稳起升，提高了装置使用时的稳定性。
本实用新型一种自调节起升导轮机构在权利要求书中公布了：1.一种自调节起升导轮机构，包括导轮支架座1，其特征在于：所述导轮支架座1前端设置有导轮2，所述导轮2两端皆通过轮轴4与导轮支架座1形成转动连接，所述导轮支架座1正面四角皆设置有六角头铰制孔螺栓10，四组所述六角头铰制孔螺栓10后端皆螺纹连接有六角头螺母8，所述四组六角头螺母8与导轮支架座1之间皆设置有四组矩形螺旋弹簧9，四组所述矩形螺旋弹簧9皆缠绕在六角头铰制孔螺栓10后端外部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史达克智能自动化装备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215542 江苏省苏州市常熟市沙家浜镇南新路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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