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龙图腾网获悉浙江迈睿机器人有限公司申请的专利潜伏叉车的货叉驱动轮模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223561218U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423296017.4，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型潜伏叉车的货叉驱动轮模组是由吴永金;姜海峰;李卫君设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜伏叉车的货叉驱动轮模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种潜伏叉车的货叉驱动轮模组，其设有的驱动轮模组包括：两个驱动轮、双输出轴减速器和伺服电机；两个驱动轮分别连接至双输出轴减速器的两侧的输出轴；伺服电机的电机轴连接至双输出轴减速器的输入端；双输出轴减速器的一端设有安装内圈；安装内圈内转动安装有行星齿轮组；安装内圈的外侧转动安装有转轴；行星齿轮组设有输出端；转轴的端部设有第一锥齿轮；双输出轴减速器内还设有驱动轴；驱动轴的中部设有用于配合第一锥齿轮的第二锥齿轮，且两端分别设有输出轴；伺服电机的电机轴设有太阳轮。潜伏叉车的货叉驱动轮模组的结构简单紧凑，在提高潜伏叉车的稳定性的同时，增大驱动力，能够负载重物，使潜伏叉车满足复杂工况。

本实用新型潜伏叉车的货叉驱动轮模组在权利要求书中公布了：1.一种潜伏叉车的货叉驱动轮模组，包括：叉车底盘；所述叉车底盘内安装有顶升组件和用于驱动所述顶升组件的顶升驱动组件；所述顶升组件的上方安装有用于顶升货物的顶升叉板；其特征在于， 所述叉车底盘内还安装有用于驱动潜伏叉车的驱动轮模组； 所述驱动轮模组包括：两个驱动轮、双输出轴减速器和伺服电机； 两个所述驱动轮分别连接至所述双输出轴减速器的两侧的输出轴； 所述伺服电机的电机轴连接至所述双输出轴减速器的输入端； 所述双输出轴减速器的一端设有：安装内圈； 所述安装内圈内转动安装有行星齿轮组； 所述安装内圈的外侧转动安装有转轴； 所述行星齿轮组设有用于连接至所述转轴以驱动所述转轴进行转动的输出端； 所述转轴的端部设有第一锥齿轮； 所述双输出轴减速器内还设有驱动轴； 所述驱动轴的中部设有用于配合所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，且两端分别设有所述输出轴； 所述伺服电机的电机轴设有用于与所述行星齿轮组的多个行星轮进行啮合的太阳轮。

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