北京中技克美谐波传动股份有限公司杨国强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中技克美谐波传动股份有限公司申请的专利一种方便用于传感器集成穿线的柔轮结构的谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223563409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422778417.2，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种方便用于传感器集成穿线的柔轮结构的谐波减速器是由杨国强;赵亮;高明艳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便用于传感器集成穿线的柔轮结构的谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种方便用于传感器集成穿线的柔轮结构的谐波减速器，包括谐波减速器组件、调整垫片、传感器、交叉轴承及各部分间的连接紧固件。所述谐波减速器组件由刚轮、柔轮、波发生器和压环组成；所述交叉轴承与所述柔轮、所述调整垫片连接，并通过所述连接紧固件紧固，作为谐波减速器的支撑件和传动件；所述调整垫片装配在所述交叉轴承和所述刚轮之间，并通过所述连接紧固件紧固，用于调整间隙；所述传感器贴于柔轮外筒壁表面或内筒壁表面，其连接有导线，所述导线通过所述柔轮和所述交叉轴承的的穿线结构引出所述谐波减速器，与外界监测系统相连接，用于监测所述谐波减速器工作过程的状态变化。
本实用新型一种方便用于传感器集成穿线的柔轮结构的谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种方便用于传感器集成穿线的柔轮结构的谐波减速器，其特征在于：包括谐波减速器组件、调整垫片、交叉轴承、传感器和连接紧固件； 所述谐波减速器组件包括刚轮、柔轮、波发生器和压环； 所述交叉轴承与柔轮通过压环固定，并通过所述连接紧固件紧固在一起，交叉轴承作为所述谐波减速器组件的支撑件和传动件； 所述调整垫片用于调整间隙，其装配在所述交叉轴承和所述刚轮之间，并通过所述连接紧固件紧固； 所述传感器贴于所述柔轮的外筒壁或内筒壁，其连有外接导线； 所述交叉轴承、柔轮和压环均具有穿线特征结构，能够实现所述传感器的外接导线引出； 传感器的外接导线通过所述柔轮和所述交叉轴承的穿线特征结构引出，与外界监测系统相连接，用于监测所述谐波减速器组件的工作状态变化。
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