湖北省长江生态环保产业技术研究院有限公司张峻清获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北省长江生态环保产业技术研究院有限公司申请的专利电法测漏仪用管道爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223563786U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423308448.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型电法测漏仪用管道爬行机器人是由张峻清;段昌兵;胡宝伽;王琛;杨洋;郑洪标设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本电法测漏仪用管道爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了电法测漏仪用管道爬行机器人，包括位移推杆机构以及设置在其顶部的供电箱，所述位移推杆机构的底部通过调节式连接件固定有侧漏仪探测棒；所述位移推杆机构的输出端以及末端分别设有张紧顶撑机构，张紧顶撑机构上设有清障组件。该电法测漏仪用管道爬行机器人，利用张紧顶撑机构爪式爬行和清障组件的板式清障设计，可以适应不同管径管网，且可以满水条件下爬行，也能适应管道内的各种复杂环境，如管道错位、淤积等问题。
本实用新型电法测漏仪用管道爬行机器人在权利要求书中公布了：1.电法测漏仪用管道爬行机器人，包括位移推杆机构10以及设置在其顶部的供电箱20，所述位移推杆机构10的底部通过调节式连接件60固定有侧漏仪探测棒30；其特征在于，所述位移推杆机构10的输出端以及末端分别设有张紧顶撑机构40，张紧顶撑机构40上设有清障组件50； 所述张紧顶撑机构40包括固定筒41，固定筒41的外部铰接有多个从动杆42，从动杆42远离固定筒41的一端铰接有顶撑杆43，顶撑杆43和从动杆42的相邻侧固定有弹簧板44； 所述固定筒41的外部开设有多个滑孔45；所述固定筒41的内部设有顶撑推杆机构49，顶撑推杆机构49的输出端设有沿固定筒41内壁滑行的滑芯46，滑芯46的外部固定有沿滑孔45滑行的铰座47，铰座47上铰接有驱动杆48，驱动杆48远离铰座47的一端铰接在从动杆42上。
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