中国铁路南昌局集团有限公司南昌车辆段吴乐华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路南昌局集团有限公司南昌车辆段申请的专利一种垂直塔式升降机构及动车组检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223563859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318427.4，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种垂直塔式升降机构及动车组检测机器人是由吴乐华;张钦;汤禹;郑敏;张轶;付松松;沈琦;刘腾福;贾映清;张伟明;朱晓东;李鑫;吴耿才设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂直塔式升降机构及动车组检测机器人在说明书摘要公布了：一种垂直塔式升降机构及动车组检测机器人，其中所述垂直塔式升降机构包括外框架、升降塔及驱动装置；所述外框架呈竖井结构设计，其内侧设有上端开口的升降空间，所述升降塔卡合装设于升降空间内且可竖直升降，所述驱动装置与升降塔动力连接。本实用新型通过设计塔式升降机构来取代常规的多轴关节机械臂，不仅可以简化检测定位效果，而且大幅提升了机械臂的托举稳定性，有效避免检测机器人在移动检测过程中因晃动等导致的检测偏误，使检测机器人对动车组车底的检测更为稳定可靠；且竖直升降的结构相对于大力矩的关节机械臂也更容易驱动，使机器人的功耗也得到了显著优化；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
本实用新型一种垂直塔式升降机构及动车组检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种垂直塔式升降机构，其特征在于：包括外框架、升降塔及驱动装置；所述外框架呈竖井结构设计，其内侧设有上端开口的升降空间，所述升降塔卡合装设于升降空间内且可竖直升降，所述驱动装置与升降塔动力连接。
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