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龙图腾网获悉上海界宏机械设备有限公司申请的专利一种多自由度风刀支架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223564696U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423121651.4，技术领域涉及：F26B25/00；该实用新型一种多自由度风刀支架是由李平;张琳;张华生;刘金宁设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度风刀支架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及了一种多自由度风刀支架，包括第一圆环的顶部的第一圆板、轴承和第二圆环同轴，第一圆环的内部固定安装有转轴和套筒，套筒的一端套设有第一齿轮，第一圆板上有第一伺服电机、第二伺服电机和限位板，第一伺服电机的输出轴上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二圆环的顶部有齿轮环，限位板上有圆杆，圆杆上有第三齿轮，第三齿轮与齿轮环的内壁齿轮面啮合，圆杆的顶端套设有第一锥齿轮，第二伺服电机的输出轴上套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；套筒的底部有连接杆，第一伺服电机可以带动套筒转动，第二伺服电机可以带动第一圆环产生相对于第二圆环的周向转动，使得连接杆的底端可以在一个半球面内自由转动。

本实用新型一种多自由度风刀支架在权利要求书中公布了：1.一种多自由度风刀支架，其特征在于：包括第一圆环1、轴承2和第二圆环3，所述轴承2套设在所述第一圆环1的外壁上，所述第二圆环3套设在所述轴承2的外圈上，所述第一圆环1的顶部轴向均匀设置有多个支撑块4，所述支撑块4的顶部固定安装有同一个第一圆板5，所述第一圆环1的内部固定安装有转轴6，且所述转轴6的轴向与所述第一圆环1的轴线相互垂直，所述转轴6的中段转动套设有套筒7，所述套筒7的一端套设有第一齿轮8，所述第一圆板5的顶部固定安装有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出轴上套设有第二齿轮10，所述第一圆板5上开设有上下贯穿的避让孔，所述避让孔用于避让第一齿轮8和第二齿轮10的啮合路径，所述第二齿轮10的底端穿过避让孔与所述第一齿轮8啮合； 所述第二圆环3的顶部固定安装有与第二圆环3同轴的齿轮环11，所述齿轮环11的内圈设置为齿轮面，所述第一圆板5的顶部固定安装有第二伺服电机12，且所述第二伺服电机12与所述第一伺服电机9相对设置在第一圆板5的顶部，所述第一圆板5的顶部固定安装有限位板13，所述限位板13的顶部开设有上下贯穿的圆孔，所述圆孔内转动安装有与圆孔同轴设置的圆杆14，所述圆杆14的底端套设有第三齿轮15，所述第三齿轮15与所述齿轮环11的内壁齿轮面啮合，所述圆杆14的顶端套设有第一锥齿轮16，所述第二伺服电机12的输出轴上套设有第二锥齿轮17，所述第一锥齿轮16与所述第二锥齿轮17啮合； 所述套筒7的中间位置底部固定安装有向下延伸的连接杆18，所述连接杆18的底部套设有第二圆板19，所述第二圆板19的底部设置有卡槽，所述卡槽用于卡接设置风刀。

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