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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利致动器组件和相机组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223565966U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422689407.1，技术领域涉及：G02B7/09；该实用新型致动器组件和相机组件是由罗宾·爱丁顿设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器组件和相机组件在说明书摘要公布了：本申请涉及致动器组件和相机组件。致动器组件包括：第一部分；第二部分，其被布置成可相对于第一部分移动；多个致动单元。致动单元中的至少一个包括：主体部分；SMA元件，其连接在主体部分与第一部分和第二部分中的另一个之间；力修改元件，其连接在主体部分与第一部分和第二部分中的另一个之间；以及联接连杆，其连接在主体部分与第一部分和第二部分中的一个之间。每个致动单元包括沿致动器组件的第一侧布置的SMA元件和沿致动器组件的第二侧布置的联接连杆，其中第二侧与第一侧相邻。多个致动单元被布置成使得对于沿着笛卡尔坐标系的每个轴线的每个方向，存在沿着该方向具有非零分量的至少一个致动力。

本实用新型致动器组件和相机组件在权利要求书中公布了：1.一种致动器组件，其特征在于，所述致动器组件包括： 第一部分； 第二部分，所述第二部分被布置成能够相对于所述第一部分移动； 多个致动单元，每个致动单元被配置为向所述第一部分和所述第二部分中的一个施加致动力，所述第一部分和所述第二部分能够使所述第二部分相对于所述第一部分移动，其中所述致动单元中的至少一个包括： 主体部分； SMA元件，所述SMA元件连接在所述主体部分与所述第一部分和所述第二部分中的另一个之间，并且被配置为在致动时向所述主体部分施加输入力；和 力修改元件，所述力修改元件连接在所述主体部分与所述第一部分和所述第二部分中的所述另一个之间，并且被配置为修改输入力以产生致动力；和 联接连杆，所述联接连杆连接在所述主体部分与所述第一部分和所述第二部分中的所述一个之间，其中所述联接连杆配置成将致动力从所述主体部分传递到所述第一部分和所述第二部分中的所述一个，并且其中所述联接连杆在垂直于致动力的方向上是可变形的； 其中每个致动单元包括沿所述致动器组件的第一侧布置的SMA元件和沿所述致动器组件的第二侧布置的联接连杆，其中所述第二侧邻近所述第一侧；并且 其中，所述多个致动单元被布置成使得对于沿着笛卡尔坐标系+x、-x、+y、-y、+z、-z的每个轴线的每个方向，存在沿着该方向具有非零分量的至少一个致动力。

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