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龙图腾网获悉云南电力试验研究院(集团)有限公司申请的专利一种用于配网线路的自动清障装置及激光清障智能系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223567187U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422679136.1，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种用于配网线路的自动清障装置及激光清障智能系统是由洪思源;李俊楠;艾川设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于配网线路的自动清障装置及激光清障智能系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于配网线路的自动清障装置及激光清障智能系统，包括底盘运动平台、水平运动平台、垂直运动平台、旋转运动平台、多组视觉检测摄像头、激光清障设备、俯仰运动机构和边缘操控设备，底盘运动平台包括履带以及装设于履带上的底盘，缘操控设备装设于预留在底盘侧面的凹槽内，每组视觉检测摄像头分别装设于底盘的边缘处，水平运动平台设置于底盘上，垂直运动平台安装于水平运动平台上，以在水平运动平台的带动下沿着水平方向运动，垂直运动平台上安装于旋转运动平台上，旋转运动平台上安装有俯仰运动机构，俯仰运动机构上安装有激光清障设备。通过本实用新型的技术方案，能够实现无需工作人员手持激光清障仪现场操作，便可精确地实现自动清障。

本实用新型一种用于配网线路的自动清障装置及激光清障智能系统在权利要求书中公布了：1.一种用于配网线路的自动清障装置，其特征在于，包括底盘运动平台、水平运动平台、垂直运动平台、旋转运动平台、多组视觉检测摄像头、激光清障设备、俯仰运动机构和边缘操控设备； 其中，所述底盘运动平台包括设有履带的运动车架以及装设于所述运动车架上的底盘，所述边缘操控设备装设于所述底盘上预留的凹槽内，每组所述视觉检测摄像头分别装设于所述底盘的边缘处，用于检测目标区域内的障碍物，所述水平运动平台设置于底盘上，所述垂直运动平台安装于水平运动平台上，以在所述水平运动平台的带动下沿着所述底盘的水平方向运动，所述垂直运动平台上安装于所述旋转运动平台上，以带动所述旋转运动平台实现垂直方向的运动，所述旋转运动平台上安装有所述俯仰运动机构，以带动所述俯仰运动机构实现旋转运动，所述俯仰运动机构上安装有所述激光清障设备，以带动所述激光清障设备实现俯仰运动； 所述激光清障设备、所述底盘运动平台、所述水平运动平台、所述垂直运动平台、所述旋转运动平台、多组视觉检测摄像头、所述激光清障设备和所述俯仰运动机构均与所述边缘操控设备电连接，以在所述边缘操控设备的控制下，驱动所述激光清障设备自动清扫所述目标区域内的障碍物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电力试验研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：650217 云南省昆明市经开区云大西路105号云电科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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