浙江人形机器人创新中心有限公司乐骏驰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种关节电机模组以及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223567450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422657559.3，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种关节电机模组以及人形机器人是由乐骏驰;留云设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节电机模组以及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节电机模组以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：电机组件，其包括电机壳体、电机盖体、电机定子以及电机转子轴，所述电机盖体与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口；谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的另一侧开口。本实用新型的有益效果为：电机定子可产生变化磁场从而使电机转子轴转动，并通过谐波减速器的减速组件由谐波输出法兰输出动力，相较于现有技术来说控制精度高，扭矩输出大，同时谐波减速器直接与电机壳体连接，结构紧凑，有效减小关节模组长度跟体积，在保证控制精度的前提下进一步减小外形体积。
本实用新型一种关节电机模组以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节电机模组，其特征在于，包括： 电机组件，其包括电机壳体、电机盖体、电机定子以及电机转子轴，所述电机壳体形成有容纳腔，所述电机盖体与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口，所述电机定子设置于所述容纳腔内并与所述电机壳体连接； 谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的另一侧开口，所述谐波减速器包括减速组件以及谐波输出法兰，所述电机转子轴与所述减速组件连接并可相对于所述电机壳体转动，所述电机转子轴通过所述减速组件与所述谐波输出法兰连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江人形机器人创新中心有限公司，其通讯地址为：315012 浙江省宁波市海曙区甬水桥科创中心1号C区4楼402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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