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龙图腾网获悉海王星(上海)冷链设备有限公司申请的专利一种无油磁约束共轴直线摆动电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223567499U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423101398.6，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型一种无油磁约束共轴直线摆动电机是由王伟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无油磁约束共轴直线摆动电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种无油磁约束共轴直线摆动电机，包括：往复电机回铁、往复电机永磁体、中心回铁、往复电机线圈、磁约束回铁、一对外约束外磁环、一对内约束磁环和运动输出活塞，本发明不需要油润滑；利用往复运动磁约束组件实现往复运动中的摩擦副的无摩擦或者低摩擦；本发明实现直线往复运动磁约束系统与往复电机系统的磁场进行耦合，实现往复电机与磁约束系统共轴布置，有效降低了磁约束直线电机系统的复杂度。本发明利用直线往复运动磁约束系统开放的一侧磁路，与往复电机系统的磁场进行耦合，实现共轴行直线摆动电机。

本实用新型一种无油磁约束共轴直线摆动电机在权利要求书中公布了：1.一种无油磁约束共轴直线摆动电机，其特征在于，包括： 一往复电机回铁，所述往复电机回铁具有一电机内腔； 同轴安装在所述电机内腔的往复电机永磁体； 一中心回铁，所述中心回铁的第一端同轴布置在往复电机永磁体中与往复电机永磁体形成闭合磁路，所述中心回铁的第二端伸出所述往复电机永磁体外； 一往复电机线圈，所述往复电机线圈安装在所述中心回铁的第一端上并与所述中心回铁直接连接，以实现与磁约束系统的直线共轴； 一轴向与所述往复电机回铁的轴向紧密贴合的磁约束回铁，以实现磁回路，所述磁约束回铁内同轴设置有磁内腔和活塞孔； 一对形成外磁场的外约束磁环，一对外约束外磁环同轴安装在所述磁内腔中并能在磁内腔实现均匀的单向磁场；所述中心回铁的第二端伸入一对外约束外磁环中并与一对外约束外磁环同轴； 一对内约束磁环，一对内约束磁环同轴安装在所述中心回铁的第二端上，一个内约束磁环与一个外约束外磁环之间构成一个运动副；一对外约束磁环通过一对内约束磁环利用磁场驱动所述中心回铁进行往复运动； 一运动输出活塞，所述运动输出活塞滑动配置在所述活塞孔，所述运动输出活塞的一端与所述中心回铁的第二端端部固定连接，所述运动输出活塞的另一端设置有输出头。

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