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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110363611.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机是由刘宝旭;毛一年;陈刚设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机在说明书摘要公布了：本公开涉及一种无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机，该装置包括：降落伞控制单元、螺旋桨控制单元及降落伞开伞触发单元；降落伞控制单元，用于在获取到用于指示开启无人机上的降落伞的开伞指令的情况下，向螺旋桨控制单元发送用于控制无人机上的螺旋桨停转的停桨指令；螺旋桨控制单元，用于在接收到停桨指令的情况下，向无人机上的螺旋桨驱动机构发送停桨信号；降落伞控制单元还用于在发送停桨指令后判断螺旋桨的旋转状态是否满足预设减速要求，并在确定螺旋桨的旋转状态满足预设减速要求的情况下，向降落伞开伞触发单元发送用于控制降落伞开伞的触发信号。如此，降落伞展开时其伞绳不会与螺旋桨发生缠绕，提高无人机的安全性。

本发明授权无人机控制装置、方法、介质、电子设备及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置包括：降落伞控制单元、螺旋桨控制单元及降落伞开伞触发单元； 所述降落伞控制单元，用于在获取到用于指示开启无人机上的降落伞的开伞指令的情况下，向所述螺旋桨控制单元发送用于控制所述无人机上的螺旋桨停转的停桨指令； 所述螺旋桨控制单元，用于在接收到所述停桨指令的情况下，向所述无人机上的螺旋桨驱动机构发送停桨信号； 所述降落伞控制单元还用于在发送所述停桨指令后判断所述螺旋桨的旋转状态是否满足预设减速要求，并在确定所述螺旋桨的旋转状态满足所述预设减速要求的情况下，向所述降落伞开伞触发单元发送用于控制所述降落伞开伞的触发信号，其中，所述预设减速要求包括所述螺旋桨的转速低于预设转速阈值； 所述降落伞控制单元，还用于从飞行控制器或位姿传感器实时获取所述无人机的当前飞行特征信息，其中，所述当前飞行特征信息包括所述无人机的当前飞行姿态信息和当前飞行高度； 所述降落伞控制单元进一步用于在确定所述螺旋桨的旋转状态满足所述预设减速要求的情况下，根据所述当前飞行特征信息判断所述无人机是否满足降落伞开伞条件，并在确定所述无人机满足所述降落伞开伞条件的情况下，向所述降落伞开伞触发单元发送用于控制所述降落伞开伞的触发信号； 其中，所述当前飞行姿态信息包括所述无人机的当前俯仰角和当前横滚角； 所述降落伞控制单元进一步用于若所述当前俯仰角小于第一预设角度阈值、所述当前横滚角小于第二预设角度阈值、所述当前飞行高度大于预设高度阈值，则确定所述无人机满足所述降落伞开伞条件。

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