苏州万集车联网技术有限公司马源获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州万集车联网技术有限公司申请的专利数据映射方法、装置、计算机设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852057.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权数据映射方法、装置、计算机设备、介质和程序产品是由马源;王亚军;王邓江;刘建超;司宇设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据映射方法、装置、计算机设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种数据映射方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据目标场景的场景图像中的待检测目标，获取待检测目标的地面定位点在场景图像中的二维坐标，进而根据预设的坐标映射关系，将待检测目标的地面定位点的二维坐标映射为三维坐标。其中，坐标映射关系为基于目标场景的二维像素点和扩充后的地面点云建立的。扩充后的地面点云可最大程度的覆盖到整个目标场景中的地面区域，以建立地面区域覆盖范围更为全面的目标场景的二维像素点与地面点云之间的对应关系即上述预设的坐标映射关系，提高了数据映射的全面性，进而提高了数据映射的准确性，相应提高了后续基于多传感器数据融合所进行的目标信息检测的准确性。
本发明授权数据映射方法、装置、计算机设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种数据映射方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测目标在场景图像中的标注数据；所述标注数据包括标注框中心点坐标和标注框尺寸； 将所述标注框中心点坐标和所述标注框尺寸输入参考神经网络模型，得到所述参考神经网络模型输出的参考比值；所述参考比值表征所述标注框中心点与所述待检测目标的地面定位点之间的位置偏差程度； 根据所述标注框中心点坐标、所述标注框尺寸和所述参考比值，确定所述待检测目标的地面定位点在所述场景图像中的二维坐标； 根据预设的坐标映射关系，将所述待检测目标的地面定位点的二维坐标映射为三维坐标；其中，所述坐标映射关系为基于目标场景的二维像素点和扩充后的地面点云建立的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州万集车联网技术有限公司，其通讯地址为：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区9号楼B幢6层601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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