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龙图腾网获悉中国人民解放军32146部队申请的专利一种多无人机高精度匹配定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210675489.7，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种多无人机高精度匹配定位方法是由郑锴;殷少锋;郑献民;林宏旭;刘邦;陈光武;王刚;刘彬设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人机高精度匹配定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多无人机高精度匹配定位方法，包括多无人机数据采集，基于POS数据的多航拍图像粗匹配，基于改进SIFT特征的多航拍图像精匹配及图像匹配定位等四个步骤。本发明综合应用了多无人机的POS数据和图像信息，基于POS数据共线解算实现多航拍图像校正和匹配底图裁剪，基于特征向量欧式距离、地理距离的二次匹配方法剔除SIFT误匹配点，实现多无人机航拍图像特征匹配、航拍融合图像与基准图像的匹配，从原理上克服了定位精度直接受制于导航系统姿态测量误差的问题，并可有效提高图像匹配概率和匹配精度。本发明可实现多无人机航拍图像多目标的精确定位，定位精度高、适应性好、易于工程实现。

本发明授权一种多无人机高精度匹配定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多无人机高精度匹配定位方法，其特征在于：所述的多无人机高精度匹配定位方法包括如下步骤： S1，多无人机数据采集，首先，预先获取具有精确位置信息的数字卫星地图或预先拼接图像；而后，以实时采集或离线加载形式获取多无人机的视频帧图像和POS数据，POS数据主要包括无人机位置和姿态数据、光电云台姿态； S2，基于POS数据的多航拍图像粗匹配，首先结合多无人机的各自位置和姿态角、光电平台姿态角POS参数，基于共线成像方程初步解算出图像中任意点位置数据，实现对各无人机提供的多航拍图像校正，获取多航拍图像的区域位置；而后基于多无人机图像的区域位置，确定基准图像的区域范围，裁剪数字卫星地图或预先拼接图像，获取包含多无人机侦察图像范围的小区域基准匹配底图，完成基于区域位置的基准图像裁剪处理作业； S3，基于改进SIFT特征的多航拍图像精匹配，首先基于改进SIFT特征的匹配方法，实现对S2步骤校正后各个无人机航拍图像的匹配融合，获得的覆盖区域大于各无人机航拍图像覆盖区域的融合图像区域，抑制S2步骤中残存的校正误差；然后基于改进SIFT特征的匹配方法，实现多无人机航拍融合图像与基准图像的匹配融合； S4，图像匹配定位，依据航拍图像和基准图像融合后的图像位置信息，引导至地理信息系统geographicinformationsystem,GIS，进而获知航拍图像上任意点位置数据和区域态势信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军32146部队，其通讯地址为：454001 河南省焦作市解放区学生路115号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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