瑞伟安知识产权控股有限公司王康获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞伟安知识产权控股有限公司申请的专利用于车辆的车轮的速度控制的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111586357.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于车辆的车轮的速度控制的系统和方法是由王康;王铂如;叶佳洲;B·哈里斯设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆的车轮的速度控制的系统和方法在说明书摘要公布了：本文提供了系统和方法，该系统和方法用于控制车辆的每个车轮上的速度，可能以速度控制模式操作车辆。响应于接收到进入速度控制模式的输入以及接收到加速器踏板输入，该系统基于该加速器踏板输入来确定目标车轮速度，监测多个车轮中的每个车轮的车轮速度，并且针对每个所监测的车轮基于所监测的车轮速度和该目标车轮速度来确定差值。基于该相应差值来向该多个车轮中的每个车轮提供转矩，以实现该目标车轮速度。
本发明授权用于车辆的车轮的速度控制的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的车轮的速度控制的方法，所述方法包括： 确定多个车轮中的一个或多个车轮和一个或多个地面表面之间的间隙； 响应于确定所述间隙，自动进入速度控制模式； 在所述速度控制模式中： 基于加速器踏板输入来确定所述车辆的多个车轮中的每个车轮的目标车轮速度； 监测所述车辆的所述多个车轮中的每个车轮的车轮速度； 针对所述多个车轮中的每个车轮，基于所监测的车轮速度和所述目标车轮速度来确定差值；以及 基于所述差值来调整用于所述多个车轮中的每个车轮的转矩以实现所述目标车轮速度，其中所述多个车轮中的每个车轮连接到被配置为提供所述转矩的相应马达。
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