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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199343.6，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法是由崔培玲;杨周强;李玉鹏;刘习凯设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法。该方法无需对三轴线圈的耦合进行解耦，可以全自动同时进行三轴磁补偿，首先将三轴剩磁单独补偿为零的电压设定为三个参考电压，再以此电压为中心，在一定区间内随机产生三个电压输入至补偿线圈，再用测磁传感器测出此时剩磁的大小，如果三轴方向补偿后的剩磁都为零，算法停止，三轴输出稳定电压；如果三轴方向补偿后的剩磁不都为零，再次在给定区间随机产生三个随机电压输入至补偿线圈，重复以上步骤，直到三轴随机产生的电压使三轴方向补偿后的剩磁都为零；如果重复以上步骤N次，测得的剩磁未减少至0，则增大随机点产生的电压范围，重复以上步骤，直到三轴方向补偿后的剩磁都为零。

本发明授权一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法，其特征在于，以全自动的方式快速将磁屏蔽舱内的剩磁补偿到零磁状态，包括如下步骤： 步骤1：首先进行数据预处理，测出磁屏蔽舱内三轴对应产生一系列补偿磁场的电压大小，根据补偿磁场和电压大小，拟合补偿磁场和电压对应关系曲线，并写入DSP控制模块中； 步骤2：测磁传感器测出三轴对应的剩磁大小，根据补偿磁场和电压关系，设定各轴的参考电压，所述参考电压产生的补偿磁场使磁屏蔽舱内各方向剩磁单独为零，依次记为x0、y0和z0；再设置一个电压范围，三轴电压范围依次为[x0-a,x0+a]、[y0-b,y0+b]和[z0-c,z0+c]；基于蒙特卡洛算法，用DSP控制模块在三个电压范围随机产生三个电压输入给补偿线圈，再用所述测磁传感器测量所述磁屏蔽舱内三轴剩磁； 步骤3：判断步骤2测得剩磁是否为零，如果剩磁为零，算法停止，三轴输出稳定电压，如果不为零，重复步骤2，直到三轴方向补偿后的剩磁都为零； 步骤4：重复步骤3N次，如果测得三轴方向补偿后的剩磁不都为零，再根据步骤1设定的参考电压，改变三轴输出电压的范围为[x0-μa,x0+μa]、[y0-μb,y0+μb]和[z0-μc,z0+μc]，其中μ大于1，在此范围内基于蒙特卡洛算法产生三个随机电压，再重复步骤3； 步骤5：如果步骤4仍然不能使三轴方向补偿后的剩磁都为零，增大步骤4中μ的值，重复步骤3、4，直到三轴方向补偿后的剩磁都为零； 通过上述五个步骤，实现对所述磁屏蔽舱进行快速全自动三轴同时磁补偿。

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