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龙图腾网获悉上海电力大学;华能(上海)电力检修有限责任公司申请的专利一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211409469.1，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置是由冒建亮;黄佳佳;徐霆;张传林;曹忠昆;夏飞设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置，所述方法基于级联式非线性PI观测器实现对永磁同步电机转子位置的观测，包括以下步骤：通过永磁同步电机绕组上的电流传感器，获取电流；计算得到定子电流分量；基于当前采样时刻的定子电流分量，构建第一级非线性PI观测器，获取反电动势观测值；基于当前采样时刻的反电势观测值，构建位置观测误差鉴相器；基于当前采样时刻的转子电角度观测误差，构建第二级非线性PI观测器，获取转子电角速度观测值；基于当前采样时刻的转子电角速度观测值，计算当前采样时刻的转子电角度观测值，从而实现转子位置估计。与现有技术相比，本发明提高了转子位置辨识的动态性能，并减少了转速波动。

本发明授权一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子位置估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 选定待观测的永磁同步电机； 通过所述永磁同步电机绕组上的电流传感器，获取电流；基于所述电流，计算得到定子电流分量； 基于所述定子电流分量，得到当前采样时刻的定子电流分量，构建第一级非线性PI观测器，得到当前采样时刻的反电势观测值； 基于所述当前采样时刻的反电势观测值，构建位置观测误差鉴相器，得到当前采样时刻的转子电角度观测误差； 基于所述当前采样时刻的转子电角度观测误差，构建第二级非线性PI观测器，得到当前采样时刻的转子电角速度观测值； 基于所述当前采样时刻的转子电角速度观测值，计算当前采样时刻的转子电角度观测值，从而实现转子位置估计； 通过所述永磁同步电机绕组上的电流传感器，获取电流，基于所述电流，计算得到定子电流分量，具体包括： 通过永磁同步电机A相和B相绕组上的电流传感器，获取A相电流ia及B相电流ib； 根据Clarke变换，分别计算得到α、β坐标系下的定子电流分量ia、iβ； 基于所述定子电流分量ia及iβ，得到当前采样时刻t下的定子电流分量ia,t及iβ,t，构建第一级非线性PI观测器Φ1，其表达式为： 其中：ua,t、uβ,t分别为当前采样时刻t下α、β坐标系的定子电压分量，分别为当前采样时刻t下α、β坐标系的定子电流分量的观测值，k1、k2为第一级非线性观测器的增益系数，为上一采样时刻t-1下α、β坐标系的反电势观测值，为当前采样时刻t下α、β坐标系的反电势观测值，R为定子电阻，Ld为定子电感，Ts为采样周期； 基于所述当前采样时刻t下α、β坐标系的反电势观测值构建位置观测误差鉴相器，其表达式为： 其中：εt为当前采样时刻t的转子电角度观测误差，为上一采样时刻t-1的转子电角度观测值； 基于所述当前采样时刻t的转子电角度观测误差εt，构建第二级非线性PI观测器Φ2，其表达式为： 其中：为当前采样时刻t的转子电角速度观测值，εi为第i个采样时刻下转子电角度观测误差，k3、k4为第二级非线性PI观测器的增益系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海电力大学;华能(上海)电力检修有限责任公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路1851号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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