买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利相机外参获取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486026.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机外参获取方法、装置、电子设备及存储介质是由李梦宇设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机外参获取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种相机外参获取方法，该方法包括：获取车载相机拍摄的、包括车道线的第一图像；确定第一图像中的车道线在图像平面坐标系内的坐标与第一图像在图像平面坐标系内的图像消隐点坐标；构建图像平面坐标系内第一图像在世界坐标系内的映射关系模型，并确定第一图像中目标点在世界坐标系内对应的目标投影点；确定第一关系式与第二关系式，第一关系式为目标投影点到相机光心的纵向距离与相机高度之间的关系式；根据第二关系式确定第三关系式；将不同的两个车道的车道宽度的表达式做比值，并结合第一关系式，计算相机高度。通过该方法，计算出的相机高度较准确，且过程较简单，无需依赖特定目标与场景，鲁棒性、泛化性较好。

本发明授权相机外参获取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机外参获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载相机拍摄的、包括车道线的第一图像； 确定第一图像中的车道线在图像平面坐标系内的坐标与第一图像在所述图像平面坐标系内的图像消隐点坐标； 构建所述图像平面坐标系内第一图像在世界坐标系内的映射关系模型，并确定所述第一图像中目标点在世界坐标系内对应的目标投影点，所述目标点为在第一图像中选取的任意一点； 根据图像平面坐标系内目标点的坐标、第一图像的中心点坐标、图像消隐点坐标，以及相机内参，确定第一关系式与第二关系式，所述第一关系式为目标投影点到相机光心的纵向距离与相机高度之间的关系式，所述第二关系式为目标投影点到车道线的横向距离与相机高度之间的关系式，所述横向为沿车道线走向的宽度方向，所述纵向为沿车道线走向的长度方向； 根据所述第二关系式确定第三关系式，所述第三关系式为车道宽度与相机高度的关系式； 根据所述第三关系式将不同的两个车道的车道宽度的表达式做比值，并结合第一关系式，计算相机高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。