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龙图腾网获悉北京东方瑞丰航空技术有限公司申请的专利一种自动曲面投影校正拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379973.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种自动曲面投影校正拼接方法是由沈真设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动曲面投影校正拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动曲面投影校正拼接方法，首先运行网络相机驱动模块，使用文件映射技术与主程序进行图像信息传输，然后根据特定颜色识别出幕布标定点。之后通过迭代的方法，每一轮迭代采用核心算法根据相机采集得到的投影标定图更新畸变参数，直到达到终止条件后停止。最后根据迭代求得的畸变参数得出最终校正后的图像。在完成畸变校正后以中间通道图像为基准，在左右通道使用迭代拼接校正方法完成拼接校正。最后为了消除拼接带亮带，对图像进行了颜色过渡。本发明不依赖于相机和投影仪之间的精确的位置关系，模型自动迭代即可完成畸变校正和拼接工作，无需人工参与，解决人工校正时精度低、耗时长的问题，具有良好的校正、拼接和色彩过渡效果。

本发明授权一种自动曲面投影校正拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种自动曲面投影校正拼接方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：在三个通道的投影仪均关闭并打开紫外灯的情况下由三个通道的网 络相机分别对各自通道下的幕布进行拍摄，保存包含幕布标定点的图片； 步骤2：对幕布标定点进行处理，得到清晰的幕布标定点； 步骤3：对幕布标定点进行有序化选择； 步骤4：打开投影仪，左通道和右通道先进行畸变迭代矫正，中通道等待另外两个通道矫正结束后进行畸变校正；畸变校正采用基于曲线交点模型的迭代校正法进行，方法为：采用对幕布上M*N个标定点的区域，拟合M+N条曲线，共M+N*4个参数，然后对参数进行插值操作，推断出与投影图片像素数量相等的多条曲线；则投影图片P上每一个像素变换后的位置由一条横向和一条纵向的圆锥曲线求其交点确定； 步骤5：当所有通道都完成畸变校正后，各个通道使用各自的通过步骤4得到的曲线角点xy坐标数据完成对棋盘格的映射，同时在幕布上投射；采用Apriltag生成各通道投影图像拼接时使用的标定图；进一步由中间通道投射投影标定图；左右通道投射底色图；进一步由左通道与右通道分别对标定图的投影进行识别，再综合计算结果，得出拼接带所有的标定锚点；之后，由中通道投射全黑图片，由左右通道进行迭代拼接校正； 步骤6：基于三角函数的颜色过渡法，对拼接带进行色彩过渡处理，具体使用的过渡函数为： 其中，参数A、B、C根据调试后过渡带亮度的连续性进行判断得到；为归一化的拼接带 坐标；表示的是右通道拼接带投影时的亮度，表示理论上投影亮度之和； 步骤7：对畸变迭代校正与迭代拼接矫正中计算得到的参数进行逆向映射并且使用插值消除锯齿。

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