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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种煤岩粉煤光片的磨抛一体机及磨抛工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470933.8，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种煤岩粉煤光片的磨抛一体机及磨抛工艺是由刘善德;雷莹;宋孝忠;汤珊;于化龙设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤岩粉煤光片的磨抛一体机及磨抛工艺在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤岩粉煤光片的磨抛一体机及磨抛工艺，包括设备台体，设备台体的顶面上安装有机械臂、研磨工位和抛光工位；所述的研磨工位上安装有喷水龙头，所述的抛光工位上安装有喷抛光液水龙头。所述的机械臂包括步进电机，步进电机带动中控旋转平台旋转，中控旋转台通过滚珠丝杠组件与小臂旋转伺服电机相连，小臂旋转伺服电机驱动曲柄滑块机构控制三爪气缸对样品放置套筒内的样品进行抓取和磨抛。本发明的一体机能够在无人工干预条件下进行煤岩粉煤光片的自动抓取、移动、研磨、抛光、清洗、放回原位等，实现煤岩粉煤光片的全自动磨抛。

本发明授权一种煤岩粉煤光片的磨抛一体机及磨抛工艺在权利要求书中公布了：1.一种煤岩粉煤光片的磨抛工艺，其特征在于，该工艺采用煤岩粉煤光片的磨抛一体机； 所述的煤岩粉煤光片的磨抛一体机包括设备台体1，设备台体1的顶面上安装有机械臂2、研磨工位3和抛光工位4；所述的研磨工位3上安装有喷水龙头5，所述的抛光工位4上安装有喷抛光液水龙头6； 所述的机械臂2包括步进电机201，步进电机201带动中控旋转平台202旋转，中控旋转平台202通过滚珠丝杠组件203与小臂旋转伺服电机204相连，小臂旋转伺服电机204驱动曲柄滑块机构205控制三爪气缸206对样品放置套筒207内的样品进行抓取和磨抛； 所述的设备台体1的侧壁上设置有进气口7、设备供电端子8、进水口9、进抛光液口10、进洗洁精口11和排水口12；所述的进气口7的外端与空气压缩机相连，所述的进气口7的内端分别与机械臂2和抛光工位4相连；所述的设备供电端子8为磨抛一体机供电；所述的进水口9的外端、进抛光液口10的外端、进洗洁精口11的外端和排水口12的外端分别通过软管与外挂水箱13相连，所述的外挂水箱13悬挂在所述的设备台体1的侧壁上；所述的进水口9的内端分别与喷水龙头5和喷抛光液水龙头6相连；所述的进抛光液口10的内端与喷抛光液水龙头6相连；所述的进洗洁精口11的内端与喷抛光液水龙头6相连；所述的排水口12的内端分别与研磨工位3和抛光工位4相连； 所述的设备台体1的顶面上还安装有超声清洗工位14和样品预置工位15； 所述的设备台体1的正面还设置有带有按键17的触摸屏16，触摸屏16与电控系统18相连； 该工艺包括以下步骤： 步骤一，将样品按照GBT16773-2008的方法制备出煤岩粉煤光片；使用热胶法或冷胶法制备样品，研磨材料直接粘贴于研磨工位3上；抛光材料直接粘贴于抛光工位4上； 步骤二，启动煤岩粉煤光片的磨抛一体机，打开空气压缩机，压缩气体通过进气口7为磨抛一体机提供压缩气体； 步骤三，样品按顺序放置于样品预置工位15中，与样品放置套筒207的顺序相对应； 步骤四，对机械臂2的位置进行校准； 步骤五，控制步进电机201转动，带动中控旋转平台202使机械臂2运动于样品预置工位15上方，机械臂2通过滚珠丝杠组件203沿Z轴下降至样品相应位置，控制气压电磁阀启动，通过三爪气缸206自动抓取样品，机械臂2沿Z轴抬起置初始高度； 步骤六，控制步进电机201转动，带动中控旋转平台202使机械臂2运动于研磨工位3上，机械臂2通过滚珠丝杠组件203沿Z轴下降距离研磨工位3至5mm处松开三爪气缸206的抓手，控制气压电磁阀启动气压控制，根据设置的研磨气压参数重新进行样品抓取； 步骤七，控制喷淋电磁阀经喷水龙头5进行喷水3秒，控制研磨工位电磁阀启动研磨工位3，通过小臂旋转伺服电机204控制曲柄滑块机构205，使三爪气缸206沿研磨工位3逆时针反向旋转，控制喷淋电磁阀每隔10～15秒通过喷水龙头5进行自动喷水2秒； 步骤八，当达到设定研磨圈数，控制研磨工位电磁阀停止工作，控制机械臂2沿Z轴同时抬起并通过小臂旋转一圈至初始位置； 步骤九，控制步进电机201转动，带动中控旋转平台202使机械臂2运动于抛光工位4上方，机械臂2通过滚珠丝杠组件203沿Z轴下降距离抛光工位4至5mm处松开气爪，控制气压电磁阀启动气压控制，根据设置的抛光气压参数重新进行样品抓取； 步骤十，控制喷淋电磁阀经喷抛光液水龙头6进行喷抛光液3秒，控制抛光工位电磁阀启动抛光工位4，通过小臂旋转伺服电机204控制曲柄滑块机构205，使三抓气缸206沿抛光工位4依逆时针旋转，控制喷淋电磁阀每隔10～15秒通过喷抛光液水龙头6进行自动喷抛光液2秒； 步骤十一，当达到设定抛光圈数，控制抛光工位电磁阀停止工作，控制机械臂2沿Z轴同时抬起并通过小臂旋转一圈至初始位置； 步骤十二，控制步进电机201转动，带动中控旋转平台202使机械臂2运动至超声清洗工位14，机械臂2通过滚珠丝杠组件203沿Z轴下降至距超声清洗工位14底部10mm处松开气爪，超声清洗5～15秒，机械臂2沿Z轴抬起并通过中控旋转平台202旋转至样品预置工位15上方，沿Z轴下降放置样品至初始位置，即完成自动磨抛； 通过三爪气缸206抓取样品时，执行平整度调整工序，所述的平整度调整工序采用先抓紧，再松开，最后二次抓紧的抓取方法，具体包括以下步骤： 步骤1，三爪气缸206先抓紧光片样品，控制步进电机201转动，带动中控旋转平台202使机械臂2运动于研磨工位3或抛光工位4上，此时光片样品和研磨工位3或抛光工位4之间的平整度未调整，进气口7未提供高压气体； 步骤2，三爪气缸206再松开光片样品，使光片样品自由置于研磨工位3或抛光工位4上，同时驱动进气口7张开，为光片样品提供高压气体，使光片样品在高压气体和重力的双重作用下，达到与研磨工位3或抛光工位4实现平整； 步骤3，三爪气缸206最后二次抓紧光片样品，执行后续磨抛工序。

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