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龙图腾网获悉济南大学申请的专利基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287402.3，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置是由李金屏;姜晓凤;董子昊;夏英杰;杜宏林;马亮;林道程;李志安设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置，方法包括以下步骤：获取连续拍摄的N帧图像序列，进行背景建模得到背景图像；对背景图像的每个像素计算灰度标准差；对背景图像中选定的目标区域做垂直投影，计算目标区域在背景图像和实时帧图像中的灰度特征；判断目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异；根据目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异，计算目标区域的形变程度。本发明不仅实现了目标区域的形变程度判断，而且在满足实时性的基础上能够准确、高效地判断目标区域的形变程度。

本发明授权基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于垂直投影直方图计算目标形变程度的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取连续拍摄的N帧图像序列，进行背景建模得到背景图像，其中，N为大于2的自然数； 对背景图像的每个像素计算灰度标准差； 对背景图像中选定的目标区域做垂直投影，计算目标区域在背景图像和实时帧图像中的灰度特征； 判断目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异； 根据目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异，计算目标区域的形变程度； 所述对背景图像中选定的目标区域做垂直投影，计算目标区域在背景图像和实时帧图像中的灰度特征，包括： 在背景图像中选定目标矩形框区域，为目标矩形框的左上角，为目标矩形框的右下角； 对背景图像中的目标矩形框区域做垂直投影，获得目标矩形框区域的垂直投影直方图； 计算背景图像中目标矩形框区域的像素灰度的均值： 其中，为目标区域的像素平均灰度值，为像素位置处的灰度值，为目标矩形框的左上角，为目标矩形框的右下角； 计算背景图像中目标矩形框区域的像素灰度标准差的均值： 其中，为目标区域像素灰度标准差的均值，为目标区域的像素位置处的灰度标准差； 对实时帧图像中的目标矩形框区域做垂直投影，获得目标矩形框区域的垂直投影直方图； 计算实时帧图像中目标矩形框区域的像素灰度的均值： 其中，为实时帧图像目标矩形框区域的像素平均灰度值，为像素位置处的灰度值； 所述判断目标区域在背景图像与实时帧的灰度特征差异，包括： 判断实时帧图像中目标矩形框区域的像素灰度的均值是否在内，如果在则认为目标形变程度较小，否则认为目标形变程度较大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南大学，其通讯地址为：250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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