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龙图腾网获悉清华大学申请的专利面向光伏发电厂的电池板清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516349.1，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权面向光伏发电厂的电池板清洁机器人是由杨东超;陈晨;曾泽璀;黄赓;叶强设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向光伏发电厂的电池板清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向光伏发电厂的电池板清洁机器人，包括：清洁准备模块，清洁准备模块包括基座，基座上设有空气压缩机和干冰清洗机，还包括高压气管，空气压缩机和干冰清洗机均与高压气管连通；清洁工作模块，清洁工作模块包括喷枪和用于调节喷枪位置和姿态的喷枪调节机构，喷枪与高压气管连接。通过设置清洁准备模块和清洁工作模块，工作时，可以单独开启空气压缩机对太阳能电池板表面进行清洁，此过程可以通过喷枪调节机构调整喷枪的位置和姿态，使喷枪到达指定的工作区域；还可以同时开启空气压缩机和干冰清洗机，使干冰与压缩空气混合，能够清理太阳能电池板上附着的较为顽固的污渍。

本发明授权面向光伏发电厂的电池板清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向光伏发电厂的电池板清洁机器人，其特征在于，包括： 清洁准备模块，所述清洁准备模块包括基座1，所述基座1上设有空气压缩机2和干冰清洗机3，还包括高压气管4，所述空气压缩机2和所述干冰清洗机3均与所述高压气管4连通； 清洁工作模块，所述清洁工作模块包括喷枪5和用于调节所述喷枪5位置和姿态的喷枪调节机构，所述喷枪5与所述高压气管4连接； 所述喷枪调节机构包括升降机构、伸缩机构和姿态调节机构，所述升降机构和伸缩机构用于调节所述喷枪5的位置，所述姿态调节机构用于调节所述喷枪5的工作姿态； 所述升降机构设置在所述基座1上，所述喷枪5设置在所述姿态调节机构上； 所述升降机构包括间隔设置的第一升降立柱6和第二升降立柱7；所述伸缩机构包括多级伸缩模组8；第一级所述伸缩模组8与所述第一升降立柱6和所述第二升降立柱7连接； 所述第一升降立柱6和所述第二升降立柱7可独立调节升降高度，所述第一升降立柱6和所述第二升降立柱7的端部分别设有第一连接器9和第二连接器10，所述第一连接器9和所述第二连接器10分别与所述第一升降立柱6和所述第二升降立柱7的端部铰接；所述升降机构还包括横梁11，所述第一连接器9和所述第二连接器10与所述横梁11连接，第一级所述伸缩模组8与所述横梁11连接； 所述伸缩机构与所述姿态调节机构之间设有支撑架13，所述支撑架13底面设有滚轮14，所述支撑架13的一侧与最末端的所述伸缩模组8连接，所述支撑架13的另一侧与所述姿态调节机构连接； 所述支撑架13与所述姿态调节机构连接的一侧设有摆臂15，所述摆臂15底面设有滚轮14，所述摆臂15的一端与所述支撑架13铰接，所述姿态调节机构设置在所述摆臂15的另一端，所述支撑架13上设有用于驱动所述摆臂15摆动的摆臂驱动电机16； 所述姿态调节机构包括设置在所述摆臂15上的摆动电机17，所述摆动电机17输出轴上设有与其同步转动的固定架18，所述喷枪5设置在所述固定架18上。

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