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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111437547.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李经纬;王哲设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装在目标车辆上的雷达在当前帧之前的历史帧采集到的第一点云数据对应的第一盲区信息、所述第一点云数据对应的第一对象识别结果、以及在当前帧采集到的第二点云数据；基于所述第二点云数据、所述第一盲区信息、第一对象识别结果，确定所述第二点云数据对应的第二盲区信息；基于所述第二盲区信息，控制所述目标车辆的行驶状态。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取安装在目标车辆上的雷达在当前帧之前的历史帧采集到的第一点云数据对应的第一盲区信息、所述第一点云数据对应的第一对象识别结果、以及在当前帧采集到的第二点云数据； 基于所述第二点云数据、所述第一盲区信息、第一对象识别结果，确定所述第二点云数据对应的第二盲区信息； 基于所述第二盲区信息，控制所述目标车辆的行驶状态； 所述第一盲区信息包括所述第一点云数据中第一盲区的位置信息，所述第二盲区信息包括所述第二点云数据中第二盲区的位置信息； 所述基于所述第二点云数据、所述第一盲区信息、第一对象识别结果，确定所述第二点云数据对应的第二盲区信息，包括： 确定所述第二点云数据对应的第二对象识别结果及所述第二盲区的位置信息； 所述第一盲区信息还包括所述第一盲区内的对象信息；所述第二盲区信息还包括所述第二盲区内的目标对象信息； 所述基于所述第二点云数据、所述第一盲区信息、第一对象识别结果，确定所述第二点云数据对应的第二盲区信息，包括： 基于所述第二盲区的位置信息、所述第一盲区的位置信息，以及所述第一盲区内的对象信息，确定第二盲区内的初始对象信息； 基于所述第一盲区内的对象信息、所述第二对象识别结果、所述第一对象识别结果、所述第二盲区的位置信息，对所述初始对象信息进行更新，得到所述第二盲区内的目标对象信息。

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