节卡机器人股份有限公司丁铖获国家专利权
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龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695541.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质是由丁铖;许雄;李顺冲设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定机器人在各第一作业点上的第一位姿；获取机器人在各示教作业点上的第二位姿，多个示教作业点为第二工作台的所有作业点中的部分作业点；根据各示教作业点对应的第二位姿，构建第二工作台的坐标系矩阵；根据各第一作业点对应的第一位姿以及第二工作台的坐标系矩阵，确定各第一作业点在第二工作台中对应的第二作业点的目标位姿，以根据目标位姿控制机器人在第二作业点进行作业。避免如现有技术中需要在每台工作台上的所有作业点上都要进行示教部署，同时极大地减少了后续大规模示教的工作量。
本发明授权机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人部署处理方法，其特征在于，所述方法包括： 控制机器人在第一工作台的所有第一作业点上执行示教操作，并确定所述机器人在各第一作业点上的第一位姿，所述第一位姿为所述第一工作台的坐标系下的位姿； 控制所述机器人在第二工作台的多个示教作业点上执行示教操作，并获取所述机器人在各示教作业点上的第二位姿，所述第二位姿为所述机器人的坐标系下的位姿，其中，所述多个示教作业点为所述第二工作台的所有作业点中的部分作业点，且，所述第二工作台的作业点部署结构与所述第一工作台的作业点部署结构相同； 根据各所述示教作业点对应的第二位姿，构建所述第二工作台的坐标系矩阵； 根据各所述第一作业点对应的第一位姿以及所述第二工作台的坐标系矩阵，确定各所述第一作业点在所述第二工作台中对应的第二作业点的目标位姿，以根据所述目标位姿控制所述机器人在所述第二作业点进行作业。
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