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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734825.6，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统及其控制方法是由韩宇淞;李树沛;易举;陈化贵;李嘉键;陈家森;刘政刚;廖梓恒设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统，包括岸桥CPS激光引导单元、IGV管理系统和岸桥管理系统，岸桥CPS激光引导单元包括四个安装于岸桥上的激光雷达、计算单元和通信单元，岸桥中心下的多车道包括若干条IGV优先行驶车道和若干条IGV辅助行驶车道，第四激光雷达安装于岸桥左联系梁的前侧部且靠近码头海侧，第三激光雷达安装于岸桥左联系梁的后侧部且靠近码头陆侧，第二激光雷达安装于岸桥右联系梁的前侧部且靠近码头海侧，第一激光雷达安装于岸桥右联系梁的后侧部且靠近码头陆侧。本实施例又提出应用上述系统的控制方法，包括步骤S1‑S6。本发明能通过四个3D激光扫描仪对岸桥下多车道的IGV车进行精准检测，从而实现岸桥与IGV车群的高效协同作业。

本发明授权单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单小车岸桥与导引车自动化作业交互系统，应用于包括多台IGV的自动化集装箱码头，该自动化作业交互系统包括岸桥CPS激光引导单元、IGV管理系统和岸桥管理系统，岸桥CPS激光引导单元用于对多个车道的立体覆盖检测并为作业车辆提供精确的距离与方向引导，IGV管理系统用于对自动化集装箱码头内的多台IGV进行定位控制管理，岸桥管理系统用于对自动化集装箱码头内的若干台岸桥进行控制管理；岸桥CPS激光引导单元包括多个激光雷达、计算单元和通信单元，计算单元分别与激光雷达、通信单元进行通信连接；岸桥中心下的多车道包括若干条IGV优先行驶车道和若干条IGV辅助行驶车道，其特征在于，所述激光雷达的数量为四个，第四激光雷达安装于岸桥左联系梁的前侧部且靠近码头海侧，第三激光雷达安装于岸桥左联系梁的后侧部且靠近码头陆侧，第二激光雷达安装于岸桥右联系梁的前侧部且靠近码头海侧，第一激光雷达安装于岸桥右联系梁的后侧部且靠近码头陆侧；第四激光雷达与第二激光雷达组合为优先扫描的第一动静态扫描组合，第一激光雷达与第三激光雷达组合为辅助扫描的第二动静态扫描组合；第一动静态扫描组合用于对岸桥中心下的多车道中的IGV优先行驶车道进行动静态扫描；第二动静态扫描组合用于对岸桥中心下的多车道中的各IGV优先行驶车道补充进行动静态扫描，还对岸桥中心下的多车道的各IGV辅助行驶车道进行动静态扫描。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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