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龙图腾网获悉广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种无人机旋翼装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726820.9，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种无人机旋翼装置及无人机是由唐超锋;刘少一;兰江;林汝锋;张俊杰;张磊;王茜设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机旋翼装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机旋翼装置，包括机臂组件、电机组件、减震组件、折叠桨叶组件和折叠桨限位组件，当无人机需要工作时，折叠桨叶组件中折叠桨叶平行展开，折叠桨限位组件通过快拆机构配合固定在桨叶压片上，使折叠桨叶被卡在限位块之间，将折叠桨叶平行展开状态固定保持。此时启动电机组件输出动力扭矩时，折叠桨叶不会因为受力不均发生偏移而产生较大的震动而传递给无人机机身及应用设备。同时减震组件处于工作状态，减震胶套将电机组件和折叠桨叶组件转动产生的震动进行阻隔过滤，有效隔绝震动传递到无人机机身及应用设备。本发明还提供一种包括上述旋翼装置的无人机。

本发明授权一种无人机旋翼装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机旋翼装置，其特征在于，包括折叠桨叶组件100和折叠桨限位组件200，所述折叠桨叶组件100包括折叠桨叶110和桨叶安装机构，所述折叠桨叶110转动连接在所述桨叶安装机构上，所述折叠桨限位组件200包括桨叶限位件210，所述桨叶限位件210可拆卸地连接在所述桨叶安装机构上，所述桨叶限位件210设有限位机构，所述限位机构包括至少两个限位块220，所述限位块220分布于所述折叠桨叶110的两侧； 所述折叠桨限位组件200还包括快拆机构，所述桨叶限位件210通过所述快拆机构与所述桨叶安装机构连接； 所述快拆机构包括快拆旋钮230、快拆复位弹簧240和快拆定位销250，所述快拆旋钮230包括相连接的旋钮轴231和旋钮头232，所述旋钮轴231设有销孔233，所述快拆定位销250从所述销孔233中穿过，使快拆定位销250与所述旋钮轴231垂直； 所述桨叶限位件210上设有贯穿的第一连接孔211，所述旋钮轴231穿过所述第一连接孔211，使所述旋钮头232和快拆定位销250位于所述桨叶限位件210的两侧，所述快拆复位弹簧240套装于所述旋钮轴231外且位于所述第一连接孔211中，所述快拆复位弹簧240位于所述旋钮头232与所述快拆定位销250之间； 所述桨叶安装机构设有贯穿的第二连接孔，所述桨叶安装机构远离所述桨叶限位件210的一侧设有两个与所述第二连接孔连通的卡槽133，两个所述卡槽133位于同一直线； 当所述桨叶限位件210与所述桨叶安装机构连接时，所述旋钮轴231和所述快拆定位销250穿过所述第二连接孔，且所述旋钮轴231可转动，使所述快拆定位销250的两端可卡入两个所述卡槽133中； 所述快拆机构还包括定位件260，所述定位件260为筒体，所述定位件260与所述第一连接孔211同轴设置，所述定位件260与所述快拆定位销250位于所述桨叶限位件210的同一侧，所述定位件260的一端与所述桨叶限位件210连接，所述定位件260的另一端设有四个定位缺口261，四个定位缺口261间隔互为90°； 还包括机臂组件300、电机组件400和减震组件500，所述机臂组件300包括相连接的机臂固定座310和机臂连接管320，所述机臂连接管320用于连接无人机机身，所述电机组件400通过所述减震组件500与所述机臂固定座310柔性连接，所述电机组件400与所述桨叶安装机构连接以带动所述折叠桨叶组件100转动； 所述电机组件400包括电机410，所述减震组件500包括减震固定座510和减震胶套520，所述机臂固定座310设有带开口312的容纳腔311，所述减震固定座510位于所述容纳腔311中，所述减震固定座510通过所述开口312与所述电机410连接，所述减震胶套520设于所述减震固定座510与所述容纳腔311设置所述开口312的腔壁之间； 所述减震组件500还包括调节螺栓530，所述减震固定座510上设有胶套安装孔，所述减震胶套520具有贯穿其两端的胶孔，所述减震胶套520包括依次连接的第一胶部521、第二胶部522和第三胶部523，所述第一胶部521和所述第三胶部523的直径大于所述第二胶部522的直径，所述减震胶套520穿过所述胶套安装孔，使所述第二胶部522位于所述胶套安装孔中，所述第一胶部521和所述第三胶部523位于所述减震固定座510的两侧，所述调节螺栓530穿过所述胶孔并与所述机臂固定座310连接，所述第一胶部521位于所述减震固定座510与所述机臂固定座310之间，所述第三胶部523位于所述减震固定座510与所述调节螺栓530的螺栓头之间。

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