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龙图腾网获悉成都融达昌腾信息技术有限公司申请的专利一种雷光磁融合联动的无人机探测反制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575178.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种雷光磁融合联动的无人机探测反制系统是由黄宇;杨旭;高鹏;周浩;李洋;殷敏章设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷光磁融合联动的无人机探测反制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷光磁融合联动的无人机探测反制系统，涉及无人机探测与反制技术领域，该系统包括：低空雷达模块、全向电磁侦测模块、双光探测跟踪模块、信息融合模块、定位跟踪模块和反制模块；该无人机探测反制系统功能齐全，涵盖了从对无人机目标搜索发现、识别确认到定位跟踪的侦测手段，再到电磁压制干扰、导航欺骗的打击手段，最后到目标反制效果的评估确认，实现了“侦、控、打、评”全流程的探测反制闭环系统；且充分发挥了低空雷达、全向电磁侦测设备和双光探测跟踪设备的优势，同时又弥补了各个单机设备的缺陷，大大提升了无人机目标发现的准确率并降低虚警率。

本发明授权一种雷光磁融合联动的无人机探测反制系统在权利要求书中公布了：1.一种雷光磁融合联动的无人机探测反制系统，其特征在于，所述系统包括： 低空雷达模块，用于在探测空域范围内进行空中目标的扫描搜索，并当存在空中目标时，获取该空中目标的飞行信息； 全向电磁侦测模块，用于获取空中目标的电磁频谱信号，并根据电磁频谱信号分析得到空中目标的属性信息； 双光探测跟踪模块，用于根据所述飞行信息和所述属性信息，对空中目标进行局部搜索，并获取空中目标的成像数据； 信息融合模块，用于将飞行信息、属性信息和成像数据进行多源信息融合，基于经过多源信息融合后得到的融合信息对空中目标进行类型识别，并得到对应的识别结果； 定位跟踪模块，用于持续获取空中目标的视觉特征和行为特征，并从当前被特征化的视频场景中寻找匹配目标和持续跟踪识别，得到在该视频场景中的多帧连续视频图像均呈现同个空中目标的定位跟踪结果； 反制模块，用于基于预设判断条件并通过空中目标的飞行信息、属性信息和识别结果，判断该空中目标是否为高威胁目标；还用于当空中目标为高威胁目标时，基于所述定位跟踪结果对该空中目标进行反制； 还包括根据所述飞行信息对所述空中目标进行预测分类，具体为： 对所述飞行信息进行预处理，并对经过预处理后的飞行信息进行特征提取，得到飞行信息对应的类型特征； 将所述类型特征输入至训练完成的预测模型中进行处理，得到所述飞行信息对应的类型预测结果；所述训练完成的预测模型通过以下方式获得： 获取训练集，所述训练集包括多个不同类型的飞行信息；将经过预处理后的训练集输入至预测模型中进行处理，调整预测模型的模型参数直到预测模型满足预设训练结束条件，所述训练结束条件为准确率、召回率、F1分数中的一项或多项不小于阈值； 所述预处理为卡尔曼滤波，具体为： ； 其中，表示时刻的先验状态估计，表示状态转移矩阵，表示时刻的后验状态估计，表示控制输入矩阵，表示时刻的控制输入； 所述多源信息融合，具体为： 利用飞行信息、属性信息和成像数据中分别表征的飞行轨迹信息构建协方差矩阵； 利用卡尔曼滤波算法对协方差矩阵中的飞行轨迹信息进行融合分析，并对融合分析后得到的目标飞行轨迹进行预测，得到轨迹预测结果； 将所述轨迹预测结果分别与飞行信息、属性信息和成像数据中的飞行轨迹信息进行求和处理，并将求和处理后得分最高的确定为轨迹融合结果，所述融合信息包括轨迹融合结果。

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