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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种植物幼苗种植槽栽植覆土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119563428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095327.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种植物幼苗种植槽栽植覆土装置是由高国华;王澳为;王子涵;李佳豪设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物幼苗种植槽栽植覆土装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植物幼苗种植槽栽植覆土装置，主要组成部分有升降模块、幼苗栽植模块、覆土模块。所述升降模块包括丝杠模组、栽植覆土机构安装板、伺服电机、同步带和同步轮等；所述幼苗栽植模块包括鸭嘴栽植器，多组鸭嘴开合长杆、开合长杆安装板、栽植机构L安装板、安装板、鸭嘴安装板固定块、伸缩气缸、直线导轨安装块、直线导轨、鸭嘴开合拉杆、鸭嘴开合异形连接块、鸭嘴栽植器安装框、单侧鸭嘴栽植器等；所述覆土模块包括覆土板开合机构、覆土板、伸缩气缸、光轴、上安装板、竖安装板、直线轴承、光轴座安装块、下安装板、覆土板安装块、连杆、直线导轨、中安装板、光轴座、气缸安装块等。本发明设计出一种适应植物幼苗种植槽种植模式下的栽植覆土装置，动作简单可靠，可以通过一次升降动作，完成栽植覆土两个动作。另外，本发明采用的一种幼苗栽植覆土方法，所有动作运动规律清晰，进一步增加了装置运行的可靠性。

本发明授权一种植物幼苗种植槽栽植覆土装置在权利要求书中公布了：1.一种植物幼苗种植槽栽植覆土装置，其特征在于：包括升降模块1、幼苗栽植模块2、覆土模块3；所述覆土模块3安装于幼苗栽植模块2上，幼苗栽植模块2安装于升降模块1上； 升降模块1包括：丝杠模组11、栽植覆土机构安装板12、伺服电机13、同步带14和同步轮15；所述伺服电机13的输出轴端安装有同步轮15，同步轮15与丝杠模组11之间通过同步带14传动连接；栽植覆土机构安装板12安装于丝杠模组11的外侧机架上； 幼苗栽植模块2包括：鸭嘴栽植器201、鸭嘴开合长杆202、开合长杆安装板203、栽植机构L安装板204、安装板205、鸭嘴安装板固定块206、第一伸缩气缸207、直线导轨安装块208、第一直线导轨209、鸭嘴开合拉杆210、鸭嘴开合异形连接块211、鸭嘴栽植器安装框212、单侧鸭嘴栽植器213；鸭嘴开合长杆202之间设有开合长杆安装板203；第一伸缩气缸207安装于栽植机构L形安装板204上，与开合长杆安装板203固连同步实现伸缩动作；五个鸭嘴栽植器固定在安装板205上；安装板205与鸭嘴安装板固定块206通过螺栓紧固；所述单个鸭嘴栽植器的开合通过拉杆210和鸭嘴开合异形连接块211控制，并通过阶梯螺栓固定在鸭嘴栽植器安装框212上，从而实现开合旋转运动，然后通过螺钉将安装框固定在安装板205上，方便实现多个栽植器同步控制，再通过阶梯螺栓将拉杆210固定在开合长杆202上，后者通过开合长杆安装板203与气缸相连，同步完成上下伸缩动作，进而实现多个鸭嘴栽植器的开合动作；鸭嘴开合长杆202的端部安装有第一直线导轨209，第一直线导轨209安装于直线导轨安装块208上，约束其上下直线运动； 覆土模块3包括：覆土板开合机构301、覆土板302、第二伸缩气缸303、光轴304、上安装板305、竖安装板306、直线轴承307、光轴座安装块308、下安装板309、覆土板安装块310、连杆311、第二直线导轨312、中安装板313、光轴座314、气缸安装块315；其特征在于：所述模块由两组覆土板开合机构301和覆土板302组成，覆土板与第二直线导轨312两者通过安装块310连接，从而约束覆土板实现直线开合运动，所述直线导轨通过螺钉固定在下安装板309上，所述竖安装板306通过螺钉固定在下安装板上，所述上安装板通过螺钉固定在竖安装板上，所述第二伸缩气缸303通过气缸安装块315与上安装板连接，并通过螺钉固定，中安装板313与伸缩气缸通过螺钉连接实现上下运动，所述光轴座314通过螺钉安装在上安装板和竖安装板上固定光轴304，直线轴承307安装在中安装板上，并与光轴间隙配合，所述连杆311通过阶梯螺钉铰接，将中安装板313和覆土板安装块310连接，与伸缩气缸同步实现上下运动，由于两根连杆的长度一致，在伸缩气缸动作时，连杆带动两侧的覆土板实现开合动作。

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