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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利控制车辆转向的方法、装置与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311146570.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权控制车辆转向的方法、装置与车辆是由马海富;王雪莹;徐腾达;赵辛宇;陆鹏宇设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆转向的方法、装置与车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种控制车辆转向的方法、装置、电子设备、可读存储介质与车辆，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。控制车辆转向的方法包括：获取车辆的行驶速度以及与转向请求对应的目标车轮转角；根据行驶速度确定目标转向状态；在确定目标转向状态为静态转向状态的情况下，执行第一转向策略，以控制车辆完成所述转向请求；在确定目标转向状态为动态转向状态的情况下，执行第二转向策略，以控制车辆完成转向请求。本公开能够提升车辆的转向灵活性与转向效率，进而增强车辆行驶的安全性。

本发明授权控制车辆转向的方法、装置与车辆在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆转向的方法，包括： 获取车辆的行驶速度以及与转向请求对应的目标车轮转角； 根据所述行驶速度确定目标转向状态，所述目标转向状态为静态转向状态与动态转向状态中的一种； 在确定所述目标转向状态为静态转向状态的情况下，执行第一转向策略，以控制所述车辆完成所述转向请求，所述第一转向策略为根据所述目标车轮转角与静态车轮转角制定的，或所述第一转向策略为根据所述行驶速度与所述目标车轮转角制定的； 在确定所述目标转向状态为动态转向状态的情况下，执行第二转向策略，以控制所述车辆完成所述转向请求，所述第二转向策略为根据所述目标车轮转角、转向行驶速度与实际车轮转角制定的； 其中，所述根据所述行驶速度确定目标转向状态包括： 获取目标速度； 在确定所述行驶速度小于所述目标速度的情况下，将静态转向状态作为所述目标转向状态； 在确定所述行驶速度大于等于所述目标速度的情况下，将动态转向状态作为所述目标转向状态； 所述在确定所述目标转向状态为动态转向状态的情况下，执行第二转向策略，以控制所述车辆完成所述转向请求，所述第二转向策略为根据所述目标车轮转角、转向行驶速度与实际车轮转角制定的，包括： 获取所述车辆在转向过程中的转向行驶速度与实际车轮转角； 在确定所述转向行驶速度不满足预设要求的情况下，暂停执行所述转向请求，向底盘域控制器发送驱动力请求，以提高所述转向行驶速度； 在确定所述驱动力请求通过、且提高之后的转向行驶速度满足预设要求的情况下，控制所述车辆继续执行所述转向请求，直至所述实际车轮转角等于所述目标车轮转角。

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