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龙图腾网获悉紫金山实验室申请的专利一种无蜂窝系统感知方法、装置、产品、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119584304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707742.8，技术领域涉及：H04W72/1263；该发明授权一种无蜂窝系统感知方法、装置、产品、设备及介质是由王东明;凌捷;姜庆基;夏心江;尤肖虎设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无蜂窝系统感知方法、装置、产品、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无蜂窝系统感知方法、装置、产品、设备及介质，包括：建立无蜂窝系统中系统参数的概率模型，无蜂窝系统中部署有多个分布式的发送AP、多个接收AP以及CPU，系统参数包括任意接收AP的接收信号，接收AP的接收信号的概率模型基于经过采样点的路径对应的角度和时延确定；通过每个接收AP，基于概率模型计算局部信息，局部信息包含该接收AP判定不同采样点上存在散射体的概率；通过CPU，接收各接收AP发送的局部信息并基于所述局部信息计算全局信息，全局信息包含CPU判定不同采样点上存在散射体的概率；基于所述全局信息确定感知到的散射体的位置。这样，能够用多AP协作提高位置感知精度，降低感知成本。

本发明授权一种无蜂窝系统感知方法、装置、产品、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无蜂窝系统感知方法，其特征在于，包括： 建立无蜂窝系统中系统参数的概率模型，其中，所述无蜂窝系统中部署有多个分布式AP以及与所述多个分布式AP连接的CPU，所述多个分布式AP中包括发送AP以及多个接收AP，所述系统参数包括任意所述接收AP的接收信号，所述接收AP的接收信号的概率模型基于经过采样点的路径对应的角度和时延确定； 通过每个所述接收AP，基于所述概率模型计算局部信息，其中，所述局部信息包括该接收AP判定不同采样点上存在散射体的概率； 通过所述CPU，接收各所述接收AP发送的局部信息并基于所述局部信息计算全局信息，其中，所述全局信息包括CPU判定不同采样点上存在散射体的概率； 基于所述全局信息确定感知到的散射体的位置； 其中，所述方法还包括： 执行第一迭代逻辑，其中，所述第一迭代逻辑包括：每个所述接收AP根据变分贝叶斯原理估计局部隐变量的概率分布信息，所述局部隐变量包括：目标增益和目标增益的精度，所述目标增益为LOS径和经过不同采样点形成的传播径的增益组成的向量，所述目标增益的精度为对应LOS径和经过不同采样点形成的传播径的增益的精度；CPU估计公共噪声精度的概率分布信息； 当所述第一迭代逻辑满足第一预设收敛条件，则执行第二迭代逻辑，当所述第二迭代逻辑满足第二预设收敛条件，则触发所述基于所述全局信息确定感知到的散射体的位置的步骤； 其中，所述第二迭代逻辑包括通过每个所述接收AP，基于所述目标增益的精度的估计结果计算局部信息；通过所述CPU，接收各所述接收AP发送的局部信息并基于所述局部信息计算全局信息以及第一概率，所述第一概率为CPU传递到接收AP的判定采样点位置上存在散射体的概率；通过各接收AP基于所述第一概率以及所述局部信息计算第二概率，所述第二概率表征接收AP判定采样点位置上存在散射体的概率，所述第二概率用于下一轮执行第一迭代逻辑时估计目标增益的精度的概率分布信息；基于所述目标增益的估计结果、所述公共噪声精度的估计结果更新采样点的位置。

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