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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种远程控制的骨盆骨折复位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119587155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714885.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种远程控制的骨盆骨折复位系统是由陈华;唐佩福;何昆仑;刘光平;汤俊君;余清文;黄鑫;陆海波;李连华设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程控制的骨盆骨折复位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及远程控制的骨盆骨折复位系统，包括人机交互自动控制单元、两个以上伺服驱动系统、两个以上骨盆旋转推拉装置，人机交互自动控制单元通过人机交互界面交互，并基于骨盆解锁复位路径的人工智能算法制定复位路径自动规划策略，再由各伺服驱动系统根据复位路径自动规划策略提供高精度伺服电机的伺服驱动，进而驱动各自连接的骨盆旋转推拉装置分别对患者骨盆骨折块执行各自方位的轴向位移推拉复位动作，完成患者骨盆骨折块协同一致的多自由度空间联动，实现远程自动控制的若干二维平面上的角向旋转和轴向推拉复位，实现严重移位骨盆骨折复位的智能化、精准化、微创化，降低骨盆骨折治疗的准入门槛，同时减少对医务人员和患者的透视放射损伤。

本发明授权一种远程控制的骨盆骨折复位系统在权利要求书中公布了：1.一种远程控制的骨盆骨折复位系统，其特征在于，包括人机交互自动控制单元、两个以上伺服驱动系统、两个以上骨盆旋转推拉装置、骨盆解锁复位装置和若干抓持稳定部件，各伺服驱动系统包括高精度伺服电机及相应伺服驱动器，人机交互自动控制单元均连接各伺服驱动系统的伺服驱动器，各伺服驱动系统的高精度伺服电机与各骨盆旋转推拉装置对应相连； 各所述骨盆旋转推拉装置通过自身的旋转实现在轴向上的伸缩，均包括具有轴向通孔的杆体、杆体的轴向通孔内的旋转机构、以及与旋转机构连接的复位螺钉，所述旋转机构与伺服驱动系统的高精度伺服电机相连，所述复位螺钉作用于患者骨盆骨折块，高精度伺服电机带动旋转机构旋转，由旋转机构将旋转运动转换为直线推拉运动，进而驱动复位螺钉产生推力或拉力，以实现对患者骨盆骨折块在轴向上的推拉复位动作； 所述骨盆解锁复位装置包括连接于手术床的固定架以及固定在所述固定架上的两个以上固定螺钉，所述固定螺钉作用于患者健侧骨盆对其进行固定；各所述抓持稳定部件用于将各所述骨盆旋转推拉装置固定在骨盆解锁复位装置的固定架，且所述抓持稳定部件具有六自由度旋转结构，以实现所述抓持稳定部件六自由度旋转，进而在单个骨盆旋转推拉装置直线推拉运动时，使得其他旋转推拉装置产生协同一致的空间跟随联动； 人机交互自动控制单元，通过人机交互界面进行交互，并基于骨盆解锁复位路径的人工智能算法制定复位路径自动规划策略，再由各伺服驱动系统根据所述复位路径自动规划策略提供高精度伺服电机的伺服驱动，进而驱动各自连接的骨盆旋转推拉装置分别对患者骨盆骨折块执行各自方位的轴向位移推拉复位动作，完成患者骨盆骨折块协同一致的多自由度空间联动，实现远程自动控制的若干二维平面上的角向旋转和轴向推拉复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第一医学中心，其通讯地址为：100853 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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