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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种轮式巡检机器人的行走越障装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851820.1，技术领域涉及：B62D61/12；该发明授权一种轮式巡检机器人的行走越障装置是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式巡检机器人的行走越障装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮式巡检机器人的行走越障装置，属于轮式机器人技术领域，包括车架构件、轮体组件、双位旋驱组件、同步转向组件和越障传动组件，以六方滑柱顶端的转向主轴与转向旋座的旋接为基础，将底横板与六方滑柱的外面形成滑动连接，不仅可形成车轮面对障碍物时的主动位置提高工作，同时还能使得随动滑座与斜导柱形成配合传动，将车轮锥齿轮与锥齿轮啮合的状态，切换移动到与扭矩增加锥齿轮啮合的位置，从而可在车轮上移的同时，同步的带动扭矩增加锥齿轮与车轮锥齿轮形成配合传动，双重的提高车轮面对障碍物时的越障能力；并且在六方插轴与内旋轴之间还传动连接有外固旋构件，可双向的提高内旋轴与六方插轴传动的稳定性。

本发明授权一种轮式巡检机器人的行走越障装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式巡检机器人的行走越障装置，包括车架构件1，其特征在于：还包括轮体组件2、双位旋驱组件3和越障传动组件5； 轮体组件2包括六方滑柱202、底横板203、车轮205和轮轴212，六方滑柱202的外顶端与车架构件1的主体旋接，底横板203滑接在六方滑柱202的外下端，轮轴212旋接在底横板203的外下侧，车轮205的内中部与轮轴212固定连接，配合底横板203的上下移动，双位旋驱组件3能够通过越障传动组件5与车轮205形成不同传动比的配合； 还包括同步转向组件4，同步转向组件4包括侧连接齿轮404，轮体组件2还包括伸缩电缸209，双位旋驱组件3包括锥齿轮304和扭矩增加锥齿轮305，越障传动组件5包括六方插轴501、车轮锥齿轮502和随动旋套504，六方滑柱202的上方固接有顶固板206，伸缩电缸209的顶端主体与顶固板206的底端旋接，伸缩电缸209的伸缩杆与底横板203顶端旋接，六方滑柱202的内中部旋接有内旋轴301，锥齿轮304与扭矩增加锥齿轮305对向的插接固定在内旋轴301的下端外面，每组底横板203的内侧顶端都与六方滑柱202同轴的固定有空心齿轮402，侧连接齿轮404啮合在空心齿轮402的内侧，六方插轴501插固在轮轴212的内端，车轮锥齿轮502与六方插轴501滑接，随动旋套504旋接在车轮锥齿轮502的外侧，顶固板206的底端成对的固定有斜导柱506，随动旋套504的两侧外面都固定有随动滑座505，同侧的随动滑座505滑动连接在斜导柱506中。

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