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龙图腾网获悉广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院申请的专利一种立式轮胎力学试验台的校准方法、系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820974.4，技术领域涉及：G01M17/02；该发明授权一种立式轮胎力学试验台的校准方法、系统及终端设备是由张译寒;高利军;王陈;程成;张晓波;钟智聪;蒙叶敏;陈柱;阳永志设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式轮胎力学试验台的校准方法、系统及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式轮胎力学试验台的校准方法、系统及终端设备，所述校准方法包括：在基于试验轴坐标系对立式轮胎力学试验台施加校准力和校准力矩后，获取校准力数据、校准力矩数据和六分量测力平台采集的六分量数据，将校准力数据、校准力矩数据和六分量数据代入预设的校准公式，求解得到修正系数矩阵；在进行轮胎测试时，获取六分量测力平台采集的待校准六分量数据；基于所述修正系数矩阵校准所述待校准六分量数据，得到六分量测力平台校准数据。本发明能够在不拆卸测力平台的情况下，对立式轮胎力学试验台整体进行校准，可以避免六分量测力平台进行拆装产生的安装误差影响轮胎测试的测量精度，并且提高立式轮胎力学试验台的校准效率。

本发明授权一种立式轮胎力学试验台的校准方法、系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种立式轮胎力学试验台的校准方法，其特征在于，包括： 在基于试验轴坐标系对立式轮胎力学试验台施加校准力和校准力矩后，获取校准力数据、校准力矩数据和六分量测力平台采集的六分量数据，将校准力数据、校准力矩数据和六分量数据代入预设的校准公式，求解得到修正系数矩阵；其中，在沿立式轮胎力学试验台中的试验轴坐标系z轴方向，对试验轴施加第一z向校准力后，获取第一z向校准力数据和六分量测力平台采集的第一组六分量数据；将第一z向校准力数据和第一组六分量数据代入校准公式，得到第一组修正系数； 在试验轴坐标系y轴方向距离试验轴坐标系原点的第一预设距离处，沿试验轴坐标系z方向对试验轴施加第二z向校准力，以对试验轴施加第一x向校准力矩后，获取第二z向校准力数据、第一x向校准力矩数据和六分量测力平台采集的第二组六分量数据；基于第一组修正系数，将第二z向校准力数据、第一x向校准力矩数据和第二组六分量数据代入校准公式，得到第二组修正系数； 在基于第一中心距离，沿试验轴坐标系y轴方向对试验轴施加y向校准力，以对试验轴施加第二x向校准力矩后，获取y向校准力数据、第二x向校准力矩数据和六分量测力平台采集的第三组六分量数据；基于第二组修正系数，将y向校准力数据、第二x向校准力矩数据和第三组六分量数据代入校准公式，得到第三组修正系数； 在基于第一中心距离，沿试验轴坐标系x轴方向对试验轴施加第一x向校准力，以对试验轴施加第一y向校准力矩后，获取第一x向校准力数据、第一y向校准力矩数据和六分量测力平台采集的第四组六分量数据；在基于第二中心距离，沿试验轴坐标系x方向对试验轴施加第二x向校准力，以对试验轴施加第二y向校准力矩后，获取第二x向校准力数据、第二y向校准力矩数据和六分量测力平台采集的第五组六分量数据；将第一x向校准力数据、第一y向校准力矩数据、第四组六分量数据、第二x向校准力数据、第二y向校准力矩数据和第五组六分量数据代入校准公式，得到第四组修正系数和第五组修正系数； 在沿试验轴坐标系z方向对试验轴施加z向校准力矩，以使试验轴在y方向上受到的合力为零后，获取z向校准力矩数据和六分量测力平台采集的第六组六分量数据；将z向校准力矩数据和第六组六分量数据代入校准公式，得到第六组修正系数； 基于第一组修正系数、第二组修正系数、第三组修正系数、第四组修正系数、第五组修正系数和第六组修正系数得到所述修正系数矩阵； 在进行轮胎测试时，获取六分量测力平台采集的待校准六分量数据； 基于所述修正系数矩阵校准所述待校准六分量数据，得到六分量测力平台校准数据。

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