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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种火箭程序角的确定方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410552388.X，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种火箭程序角的确定方法、装置、介质及设备是由岳小飞;黄晓平;何漫丽;唐梦莹;张修玮;杨凯铜;周鑫;谢凤云;华向东;武晓丽设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭程序角的确定方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种火箭程序角的确定方法、装置、介质及设备，包括：获取标准弹道程序角装订数据表；确定拉格朗日拟合阶数，根据拉格朗日拟合阶数以及标准弹道程序角装订数据表确定程序角拟合函数；根据当前时刻及程序角拟合函数确定当前时刻对应的拟合程序角；如此，即使以较大的时间间隔装订程序角时，本发明可以根据发射任务需求选取拉格朗日拟合阶数，根据标准弹道程序角装订数据表进行拉格朗日插值得到当前时刻下的拟合程序角，由于拉格朗日拟合阶数越高，拟合程序角的精度就越高，因此可选取合适的拉格朗日拟合阶数得到合适的拟合函数，将飞行高度代入拟合函数中得到拟合程序角，降低箭体受到的干扰力矩影响，提高火箭姿态的控制精度。

本发明授权一种火箭程序角的确定方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种火箭程序角的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标准弹道程序角装订数据表，所述标准弹道程序角装订数据表中记载有各装订时刻及对应的装订程序角； 确定拉格朗日拟合阶数，根据所述拉格朗日拟合阶数以及所述标准弹道程序角装订数据表确定程序角拟合函数； 根据当前时刻及所述程序角拟合函数确定所述当前时刻对应的拟合程序角；其中， 所述根据所述拉格朗日拟合阶数以及所述标准弹道程序角装订数据表确定程序角拟合函数，包括： 在所述标准弹道程序角装订数据表中选取与所述当前时刻距离最近的m+1个装订时刻；m为所述拉格朗日拟合阶数； 当确定时，根据所述m+1个装订时刻确定m+1个多项式，所述m+1个多项式为： 根据所述m+1个多项式以及各装订时刻对应的装订程序角确定程序角拟合函数；其中， 所述为与所述当前时刻距离最近的m+1个装订时刻中的第一个装订时刻，所述为与所述当前时刻距离最近的m+1个装订时刻中的第二个装订时刻，所述为与所述当前时刻距离最近的m+1个装订时刻中的第三个装订时刻，所述为与所述当前时刻距离最近的m+1个装订时刻中的第m个装订时刻，所述为与所述当前时刻距离最近的m+1个装订时刻中的第m+1个装订时刻，t为所述当前时刻，所述为第一个多项式，所述为第二个多项式，所述为第m+1个多项式； 所述根据所述m+1个多项式以及各装订时刻对应的装订程序角确定程序角拟合函数，包括： 根据公式确定所述程序角拟合函数；其中，所述为第一个多项式，所述为第二个多项式，所述为第m+1个多项式，为装订时刻对应的装订程序角，为装订时刻对应的装订程序角，为与装订时刻对应的装订程序角。

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