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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团市政工程有限公司;中能建葛洲坝轨道交通建设有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司申请的专利基于Dynamo的参数化平面路线建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485408.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于Dynamo的参数化平面路线建模方法是由刘杰;常孔磊;许育升;陈忠锐;王桃花;刘建平;周石喜;张帅;易鑫;魏自豪;蔡曦明;詹呈宇;张裔可;谢文璐;巨伟涛设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Dynamo的参数化平面路线建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Dynamo的参数化平面路线建模方法，包括根据平面路线相关设计文件收集必要参数：对收集好的参数建立Excel表格，使用Dynamo自带的节点读取表格；对读取的参数进行一定处理，方便后续操作；遍历每条参数矩阵；根据参数绘制第一条缓和曲线；根据第一条缓和曲线及参数绘制绘制圆弧段；根据第一条缓和曲线和圆弧段绘制第二条缓和曲线；绘制直线段；遍历完所有交点参数之后单独对平面路线的起点和终点进行进一步处理；将绘制完毕的平面路线输出。解决了建筑信息化建模过程中平面路线导入三维建模时效率低下，难以复用的问题，具有可实现快速建模，避免了人工成本的增加，提高了工作效率的特点。

本发明授权基于Dynamo的参数化平面路线建模方法在权利要求书中公布了：1.基于Dynamo的参数化平面路线建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据平面路线相关设计文件收集必要参数： 收集各交点的直缓点坐标、交点坐标，圆弧半径、缓和曲线长、圆缓点坐标、路线起点坐标与路线终点坐标，所有坐标均为二维坐标系下的坐标； S2，对收集好的参数建立Excel表格，使用Dynamo自带的“FilePath”节点读取数据路径，再将路径输入到“FileFromPath”节点读取数据形成参数矩阵； S3，对读取到的数据进行处理，去除遍历操作中不需要的字段名及路线起始点坐标； S4，遍历每条参数矩阵； S5，根据参数绘制第一条缓和曲线，包括： S51，根据缓和曲线长对缓和曲线进行采样，采样步距根据实际情况设定； S52，计算采样点切线角，计算过程表示为： 计算第个采样点的曲率，计算方法表示为： ； 其中代表第个采样点对应的曲率，为圆弧半径，为缓和曲线长，为第个采样点距离缓和曲线起点的长度，表达式为： ； 其中为采样步距，为对向下取整； 因曲率为角度变化率，则长度上的微小切线角度变化为： ； 对上式进行积分： ； 上述结果为弧度形式，将弧度转换为角度，则第个采样点对应的切线角为： ； 其中代表第个采样点对应的切线角； S53，计算采样点偏角，计算方式表示为： ； 其中代表第个采样点对应的偏角； S54，计算采样点方位角，包括： S541，计算切线象限，这里切线象限表示以直缓点为原点，以水平轴线为x轴，以垂直轴线为y轴形成二维坐标系后交点相对于直缓点所处的象限，计算方式表示为： ； 其中代表切线象限，、为交点的x坐标与y坐标，、为直缓点的x坐标与y坐标，分别为第一、二、三和四象限； S542，计算横切角，这里横切角表示为水平轴线与切线之间的夹角，切线即直缓点和交点的连线；计算方式表示为： ； 其中代表横切角，为直缓点向x轴正向或负向偏移一个单位的向量，为直缓点到交点的向量，为的模； S543，计算偏转方向，这里偏转方向表示为缓和曲线相对于直缓点的偏转方向，计算方式表示为： ； 其中表示偏转方向，如，则偏转方向为左，如，则偏转方向为右，为直缓点到交点的向量，为直缓点到缓圆点的向量，为点x坐标与y坐标； S544，计算采样点对应的初始方位角，这里方位角为第个采样点同直缓点的连线形成的向量与切线所形成的夹角，计算方式表示为： ； S545，计算采样点对应的方位角，这里方位角为修正后的初始方位角，计算方式表示为： ； 其中代表修正后的方位角，即采样点对应的真正方位角，表示缓和曲线上第一个采样点和最后一个采样点的初始方位角； S55，计算采样点对应支点的x增量与y增量，计算方式表示为： ； 对积分的余弦表达式进行泰勒展开，则对应支点x增量近似表示为： ； 同理，对应支点y增量近似表示为： ； S56，计算采样点对应弦长，这里弦长表示为采样点到直缓点的距离，计算方式表示为： ； S57，计算采样点坐标，即采样点的x坐标与y坐标，计算方式表示为： ； 其中分别代表第采样点的x坐标与y坐标，表达式分别为，代表第个采样点，分别为x和y方向的偏置，其计算方式表示为： ； S58，使用Dynamo的“Point.ByCoordinates”节点根据缓和曲线上采样点的坐标生成实体点集合，其中为第一条缓和曲线上采样点个数； S59，根据，使用Dynamo的“NurbsCurve.ByPoints”节点对所有实体点进行拟合生成并绘制第一条缓和曲线，将添加到曲线列表； S6，根据第一条缓和曲线及参数绘制圆弧段； S7，根据第一条缓和曲线和圆弧段绘制第二条缓和曲线； S8，绘制直线段； S9，遍历完所有交点参数之后单独对平面路线的起点和终点进行进一步处理； S10，将绘制完毕的平面路线输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国葛洲坝集团市政工程有限公司;中能建葛洲坝轨道交通建设有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司，其通讯地址为：443002 湖北省宜昌市西坝桥头路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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