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龙图腾网获悉中山市德友鑫智能装备有限公司申请的专利一种基于四向穿梭车和提升机的仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952331.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于四向穿梭车和提升机的仓储系统是由黄志功;黄志杰;刘南方设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四向穿梭车和提升机的仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于四向穿梭车和提升机的仓储系统，包括：多层的货架，每一层分别设有通道；四向穿梭车，包括车本体和可升降安装于车本体上的托盘；提升架，设置在货架前侧并位于通道前端；提升机，可升降的安装在提升架上，提升机具有左右对称分布的两个货物承载轨道以及分布在两个货物承载轨道之间的小车轨道，且货物承载轨道的水平高度高于小车轨道；四向穿梭车负载货物经通道进入小车轨道后，托盘并将其负载的货物放置在货物承载轨道上后，四向穿梭车再驶出小车轨道。四向穿梭车在货架上取物后，可将货物直接放置在提升机上后即可执行下一个任务，四向穿梭车无需与取出的货物随着提升机共同移动至货架指定层，有利于提高仓储管理的效率。

本发明授权一种基于四向穿梭车和提升机的仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四向穿梭车和提升机的仓储系统，其特征在于，包括： 多层的货架10，每一层分别设有通道； 四向穿梭车20，包括车本体41和可升降安装于车本体41上的托盘42； 提升架30，设置在货架10前侧并位于所述通道前端； 提升机40，可升降的安装在所述提升架30上，所述提升机40具有左右对称分布的两个货物承载轨道44以及分布在两个货物承载轨道44之间的小车轨道43，且所述货物承载轨道44的水平高度高于小车轨道43，所述提升机40可在所述提升架30上升降使其上的小车轨道43与所述货架10上任一层的通道对接； 所述四向穿梭车20负载货物经通道进入所述小车轨道43后，所述托盘42并将其负载的货物放置在货物承载轨道44上后，四向穿梭车20再驶出所述小车轨道43； 所述提升机40包括固定框架401、两个链条机构402、链条驱动机构403，两个链条机构402分别设置在两个固定框架401相对的两侧，每个所述链条机构402分别包括传动链4021以及可转动安装在所述固定框架401上的一个下链轮4022和两个上链轮4023，且两个上链轮4023分布于所述固定框架401上端的前后两侧，所述下链轮4022分布于两个所述上链轮4023的下方，所述传动链4021绕设在下链轮4022和两个上链轮4023上并与其咬合，所述链条驱动机构403安装在固定框架401内并分布在两个下链轮4022之间，所述链条驱动机构403与两个所述下链轮4022传动连接，两个上链轮4023之间的传动链4021构成所述货物承载轨道44； 所述提升机40还包括升降驱动机构404和两个驱动齿轮405，两个驱动齿轮405可转动的安装在所述固定框架401的左右两侧，所述升降驱动机构404安装在所述固定框架401上并与两个所述驱动齿轮405传动连接，所述提升架30包括两根沿着左右方向间隔分布的支撑柱301，两根支撑柱301相互靠近的一侧分别安装有竖向分布的齿条302，所述固定框架401设置在两个支撑柱301之间，且两个所述驱动齿轮405分别与两个齿条302啮合。

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