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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119640758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963184.1，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置是由何泰华;伍尚铿;张涛;欧阳俊乾;贾书凝;温宇;刘志伟;陈瑶;黄家希设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置，包括状态监测模块和环网箱清扫模块，状态监测模块包括基座、折叠机构和监测执行装置，环网箱清扫模块包括环形轨道、环网箱运动装置、可伸缩平台、翻转机构和收集装置。通过状态监测模块实时采集网箱内水面上及水面下不同深度和角度的图像视频数据以及养殖环境参数数据，便于养殖人员可以随时了解网箱内的鱼群的生长情况、水面漂浮物的积聚情况以及网衣的完好性，实现自动化监测和清扫，减少了人工巡查的需求，从而降低了交通成本和人力成本；通过环网箱运动清扫模块实现对网箱内漂浮物的自动清扫，提高了清扫的效率和准确性，确保了网箱水面的清洁及水质安全。

本发明授权一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置，其特征在于，包括状态监测模块和环网箱清扫模块，所述状态监测模块包括基座、折叠机构和监测执行装置，所述基座设在养殖网箱的外围平台上，所述折叠机构设在所述基座上，所述监测执行装置设在所述折叠机构的活动端，所述折叠机构用于带动所述监测执行装置进入或远离养殖网箱的中央水域，用于实时采集网箱内图像视频数据以及养殖环境参数数据； 所述环网箱清扫模块包括环形轨道、环网箱运动装置、可伸缩平台、翻转机构和收集装置，所述环形轨道布置在养殖网箱的栏杆上，所述环网箱运动装置滑动连接于所述环形轨道，所述可伸缩平台设在所述环网箱运动装置上，所述翻转机构设在所述可伸缩平台的伸缩端，所述可伸缩平台的伸缩端还设有储存箱，所述收集装置设在所述翻转机构的活动端，所述环网箱运动装置带动所述收集装置沿养殖网箱的栏杆移动，所述可伸缩平台用于带动所述收集装置径向移动，所述翻转机构用于带动所述收集装置在水平收集姿态与竖直卸料姿态之间切换，当所述收集装置为竖直卸料姿态时，所述收集装置位于所述储存箱的上方； 所述收集装置包括收集器、导流滚筒、第一卸料挡板和第二卸料挡板，所述导流滚筒设在所述收集器的一端，所述第一卸料挡板和所述第二卸料挡板设在所述收集器的另一端且可开闭转动，所述收集器的箱壁具有网孔结构； 所述收集装置还包括工字杆、第一摆杆、第二摆杆、第一弹簧和第二弹簧，所述收集器上设有直线分布的第一卡槽和第二卡槽，所述工字杆包括长横杆部分、竖杆部分和短横杆部分，所述短横杆部分和所述长横杆部分分别设在所述竖杆部分的两端，所述竖杆部分滑动连接于所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述短横杆部分的两端与所述第一摆杆和所述第二摆杆相连，所述第一卸料挡板和所述第二卸料挡板分别设在所述第一摆杆和所述第二摆杆上，所述第一弹簧和第二弹簧分别设在竖杆部分两侧，所述第一弹簧的一端和所述第二弹簧的一端均与所述短横杆部分相连，所述第一弹簧的另一端和所述第二弹簧的另一端均与所述第一卡槽相连，初始状态时，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为拉伸受力状态，使得所述第一卸料挡板和所述第二卸料挡板处于关闭状态。

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