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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆尾门运动标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771355.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆尾门运动标定方法、装置、电子设备及存储介质是由刘雪林;李来生;李皓楠;叶松林;王俊林;王波设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆尾门运动标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆尾门运动标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过展示车型数据界面，以获取输入的待标定车辆尾门的车型数据，展示尾门运动标定需求界面，以获取待标定车辆尾门的标定需求数据，响应于车型数据和标定需求数据的数据输入完成操作，得到输出结果并展示，响应于数据下载操作，将输出结果传输至车辆的目标控制器中，以通过目标控制器控制待标定车辆尾门按照输出结果进行车辆尾门运动，将计算得到输出结果的如预设的车辆尾门运动标定算法等算法部署在目标控制器之外的第三方来进行车辆尾门的标定，一方面节约了标定成本，另一方面在算法发生修改时，不需对目标控制器的算法进行更新，成本低，实现简单。

本发明授权车辆尾门运动标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆尾门运动标定方法，其特征在于，所述方法包括： 展示车型数据界面，以获取所述车型数据界面对应的数据输入区域，输入的待标定车辆尾门的车型数据； 展示尾门运动标定需求界面，以获取所述尾门运动标定需求界面对应的数据输入区域，输入的待标定车辆尾门的标定需求数据； 响应于所述车型数据和所述标定需求数据的数据输入完成操作，得到输出结果并展示，所述输出结果包括所述待标定车辆尾门在运动过程中的多个观测撑杆位置信息，以及每一观测撑杆位置对应的目标速度； 响应于数据下载操作，将所述输出结果传输至所述车辆的目标控制器中，以通过所述目标控制器控制所述待标定车辆尾门按照所述输出结果进行车辆尾门运动；其中，所述输出结果的确定方式包括： 根据所述车型数据确定所述待标定车辆尾门的尾门闭合时撑杆长度和尾门全开时撑杆长度； 根据所述车型数据和所述标定需求数据确定所述待标定车辆尾门的尾门全行程开度，进而确定加速区行程区间开度、匀速区行程区间开度和减速区行程区间开度； 获取预设的多个观测撑杆位置的观测开度，根据所述观测开度和所述车型数据确定每一观测撑杆位置的观测撑杆长度，其中，多个观测撑杆位置中至少包括匀速区起始位置、匀速区结束位置以及减速区停止位置； 基于所述尾门闭合时撑杆长度和每一观测撑杆位置的观测撑杆长度确定每一观测撑杆位置的撑杆伸长长度； 根据撑杆伸缩速度和每一观测撑杆位置的撑杆伸长长度确定每一观测撑杆位置的绝对位置，得到多个观测撑杆位置信息，此时，多个观测撑杆位置信息至少包括匀速区起始位置信息、匀速区结束位置信息以及减速区停止位置信息，所述车型数据包括所述撑杆伸缩速度； 根据尾门运动时间、匀速区起始位置信息、匀速区结束位置信息以及减速区停止位置信息确定匀速区域速度，所述匀速区域速度为所述匀速区起始位置和匀速区结束位置对应的目标速度，所述标定需求数据包括所述尾门运动时间； 根据多个观测撑杆位置信息和所述匀速区域速度确定每一观测撑杆位置对应的目标速度； 将多个观测撑杆位置信息和每一观测撑杆位置对应的目标速度确定为所述输出结果。

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