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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利无人机高空破窗干粉灭火设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119656509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021183.3，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权无人机高空破窗干粉灭火设备是由徐伟峰;崔晓敏设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机高空破窗干粉灭火设备在说明书摘要公布了：本发明属于无人机应用技术领域，尤其涉及无人机高空破窗干粉灭火设备，包括：无人机组件，无人机组件底部搭载破窗灭火组件；破窗灭火组件包括：基座，与无人机组件底部固接；储料模块，用于存储破窗用实心珠和干粉灭火球；发射模块，用于发射破窗用实心珠或干粉灭火球；输送模块，用于将破窗用实心珠或干粉灭火球由储料模块输送至发射模块。遇到高层火灾发生时，无人机组件携带破窗灭火组件飞往指定高度后，并靠近高层建筑外窗，通过储料模块先行将破窗用实心珠输送并装载至发射模块，发射模块将破窗用实心珠发射击碎高层建筑外窗，随后由储料模块将干粉灭火球输送至发射模块，由发射模块向火源发射干粉灭火球，进而实现了无人机高空破窗灭火作业。

本发明授权无人机高空破窗干粉灭火设备在权利要求书中公布了：1.无人机高空破窗干粉灭火设备，包括无人机组件1，其特征在于，所述无人机组件1底部搭载破窗灭火组件5； 所述破窗灭火组件5包括： 基座503，与所述无人机组件1底部固接； 储料模块，用于存储破窗用实心珠和干粉灭火球； 发射模块，用于发射破窗用实心珠或干粉灭火球； 输送模块，用于将破窗用实心珠或干粉灭火球由所述储料模块输送至所述发射模块； 所述储料模块包括开设在所述无人机组件1的无人机机身101上的两个储料仓102，其中一个所述储料仓102用于存储破窗用实心珠，另一个所述储料仓102用于存储干粉灭火球，所述储料仓102通过进料管502与所述输送模块的进料端连通； 所述基座503固接在所述无人机机身101的底部； 所述输送模块包括： 电磁定子环504，所述电磁定子环504与所述基座503固接，所述电磁定子环504的两端分别固接有端盖505，所述端盖505上开设有用于进料的进料口506和用于出料的连通孔508，所述进料口506与所述进料管502的出料端连通； 载料轮盘509，转动设置在所述电磁定子环504内，所述电磁定子环504与所述载料轮盘509传动连接，所述载料轮盘509上开设有若干周向等间隔设置的物料孔510，所述载料轮盘509转动使其中一个所述物料孔510的两端分别与两个所述进料口506连通，另有一个所述物料孔510的两端分别与两个所述连通孔508连通； 所述发射模块包括： 炮管501，固接在其中一个所述端盖505上，所述炮管501的一端与相对应的所述端盖505的所述连通孔508连通； 空气压缩部，固接在所述无人机机身101的底部，所述空气压缩部的出气端与另一个所述端盖505的所述连通孔508连通； 所述进料管502的出料端开设有限位滑道514，所述限位滑道514顶部滑动连接有滑块515，所述滑块515底部固接有弹簧516的一端，所述弹簧516的另一端固接有电磁铁517，所述电磁铁517固接在所述限位滑道514的底部，所述电磁铁517与所述滑块515磁性连接，所述电磁铁517启动时吸引所述滑块515时使所述弹簧516压缩，所述滑块515的顶端位于所述限位滑道514顶部内侧，所述电磁铁517关闭时所述弹簧516释放，使所述滑块515的顶端位于所述限位滑道514顶部外侧，用于阻碍破窗用实心珠或干粉灭火球滚动。

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