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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种浮动力控标定限位倒角加工设备及倒角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924079.7，技术领域涉及：B23D79/02；该发明授权一种浮动力控标定限位倒角加工设备及倒角方法是由张华军;张新元设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动力控标定限位倒角加工设备及倒角方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种浮动力控标定限位倒角加工设备及倒角方法，其包括：移动机构；倒角机构，其包括驱动轴及切刀，驱动轴连接于移动机构，切刀连接于驱动轴；标定机构，其包括固定座及调节座，固定座连接驱动轴，其包括第一本体及指针，指针连接于第一本体；调节座包括第二本体及支撑组件，第二本体的外壁设有多个刻度凸块，指针与刻度凸块相互抵接，支撑组件包括牛眼滚珠。本发明能够确保在倒角加工过程中切刀可以对待加工元件形成稳定的倒角加工过程。相比于现阶段常规倒角加工技术来说，本申请具有更高的调节精度及更稳定的限位结构，由此可使其适用于高精密加工场景，此外，其还兼具可控性高、便于操作、产品良率高及生产加工过程稳定等优势。

本发明授权一种浮动力控标定限位倒角加工设备及倒角方法在权利要求书中公布了：1.一种浮动力控标定限位倒角加工设备，其特征在于：包括： 移动机构； 倒角机构，所述倒角机构包括驱动轴及至少一个切刀，所述驱动轴连接于所述移动机构，且通过所述移动机构在加工空间内移动，所述至少一个切刀连接于所述驱动轴的工作端，且可绕所述驱动轴的轴线旋转以对待加工元件边缘进行倒角加工； 标定机构，所述标定机构套设于所述驱动轴，且围绕所述至少一个切刀设置，其包括固定座以及调节座，所述固定座连接所述驱动轴，其包括第一本体、指针、装配顶盖以及油封，所述指针连接于所述第一本体的外表面，且在所述第一本体的横截面方向上与所述第一本体的外表面间隔设置，所述装配顶盖一侧固连于所述驱动轴，另一侧连接所述第一本体，所述油封设置于所述第一本体与第二本体之间；所述调节座包括第二本体、支撑组件以及相互连接的标定部和装配部，其中，所述标定部与所述固定座连接，所述第二本体可沿其高度方向滑动连接于所述第一本体，所述第二本体的外壁设有沿其高度方向设置的多个刻度凸块，所述指针与所述刻度凸块相互抵接，以标定预设倒角加工深度，多个所述刻度凸块设置于所述标定部外表面，所述装配部与所述支撑组件可拆卸地连接，所述支撑组件连接于所述第二本体底部，其包括多个牛眼滚珠以及连接环，所述连接环内部中空设置，其底部设有多个滚珠容置槽，所述多个牛眼滚珠分别可拆卸地设置于多个所述滚珠容置槽中，所述牛眼滚珠滚动支撑于待加工元件表面，以形成对实际倒角加工深度的硬限位结构。

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