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龙图腾网获悉中建三局第一建设工程有限责任公司申请的专利模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544760.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统是由袁硕;徐凯;周炜;尹奎;颜斌;文江涛;张爽;卢世杰设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能装备技术领域，具体是一种模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统,基于构件BIM模型驱动的振捣工艺规划与方案生成算法及功能，打造智能振捣控制系统。解决当前混凝土振捣过程不好控制、振捣装备人机协同缺失和振捣质量管控难的问题，提供构件BIM模型驱动振捣工艺规划、振捣任务辅助规划、作业方案自动生成和作业指令快速转译功能，驱动造楼机顶模平台智能振捣装备自动化完成振捣作业。

本发明授权模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、振捣工艺库建立：面向现浇结构造楼机施工场景，以现浇结构标准施工层各类构件的BIM模型为对象，以构件BIM模型的几何属性对应现浇结构的空间位置，以构件BIM模型的编号作为识别编码，建立以构件BIM模型为基础单位的现浇结构振捣工艺数据库； 步骤S2、振捣工艺方案生成：从建筑结构模型的构件BIM模型和钢筋BIM模型分别提取构件规格尺寸和钢筋分布数据，根据各类构件的结构特征，通过应用振捣点位排布算法来规划生成构件振捣点位，确定各振捣点位的振捣深度与振捣时间工艺参数，确定目标构件的振捣工艺方案； 步骤S3、造楼机施工层逆向建模：建立造楼机施工层坐标系，扫描当前施工层获取完整施工层平面图像，应用钢筋识别算法获取当前施工层内构件钢筋的平面分布信息； 步骤S4、振捣任务规划：利用作业任务规划模块点选构件BIM模型，快速生成包含待振捣构件信息和作业时间的振捣任务； 步骤S5、振捣作业方案自动生成：利用作业方案生成模块，根据构件BIM模型编号匹配各构件的振捣工艺方案，规划振捣路线，生成振捣作业方案； 步骤S6、自动化振捣作业：利用振捣作业管理模块，将生成的振捣作业方案转译为工控指令；智能振捣装备根据工控指令开展振捣作业，完成自动振捣任务； 所述步骤S2包括： 以构件BIM模型俯视平面尺寸为基础，以振捣棒直径、振捣影响半径和构件钢筋为输入，以振捣影响范围覆盖效率最高为目标，求解运算构件最优的振捣点位集合； 所述以振捣棒直径、振捣影响半径和构件钢筋为输入，以振捣影响范围覆盖效率最高为目标，求解运算构件最优的振捣点位集合的步骤包括： 以振捣棒振捣影响半径为输入，确定振捣点位间距区间[dpo-min,dpo-max]和振捣点位模板距离区间[dte-min,dte-max]； 根据构件钢筋分布数据、振捣棒与模板距离dte，确定当前构件平面上不可生成振捣点位的面积区域，缩减振捣点位解集空间； 在构件平面可生成振捣点位区域内，按照预设密布间距生成待选点位，形成振捣点位解空间； 根据振捣影响范围覆盖效率最高的目标要求，相邻振捣点位应最小化振捣影响范围的重叠面积，且不出现空隙；选择解空间内纵坐标最小的点位作为第一行，以横坐标最小的点位作为起点，以最大振捣点位间距dpo-max依次排布一行的振捣点位； 在原起点下方选取x轴坐标与构件左边界差值为dte-max、与原起点距离dpo-max的点作为新一行的起点，重复上述步骤依次获取每行振捣点位，形成构件的初始点位集合； 比对初始点位集合与振捣点位解空间，在解空间里依次筛选提取与初始点位距离最近的待选振捣点位，生成优化振捣点位集合。

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