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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于MR设备的室内外GIS实时协作与位置匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791065.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于MR设备的室内外GIS实时协作与位置匹配方法是由孙亚琴;吴博文;李斌;柴佳雨;李昊;韦娜设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MR设备的室内外GIS实时协作与位置匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及混合现实MR和地理信息系统GIS技术领域，提出一种基于MR设备的室内外GIS实时协作与位置匹配方法，通过集成现实地理空间信息与虚拟地理空间信息，结合空间定位和物体识别技术，利用地理坐标转换方法，以支持基于MR设备的GIS室内外协作。确保三维GIS数据能够在室内外环境MR设备中精确展示，使得MR室内外环境下的地理信息具有一致性，从而实现室内外地理位置的精确匹配。本发明支持MR室内外环境下GIS数据的协同工作，提升了用户的沉浸式体验和互动性。

本发明授权一种基于MR设备的室内外GIS实时协作与位置匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MR设备的室内外GIS实时协作与位置匹配方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤： 步骤1，MR室内终端加载三维地理场景数据和辅助模型数据； MR室内终端中，对已经建立的三维地理场景数据和辅助模型数据进行格式转换、坐标转换、模型整合和模型缩尺，以在混合现实MR环境中进行正确显示和GIS操作； 所述步骤1中，具体包括如下步骤： 步骤1-1，格式转换为，将三维GIS数据转换为MR环境支持的格式，并且在转换之前先保存该数据的地理坐标信息，包括WGS84坐标系下的经纬度和高度； 步骤1-2，坐标转换为，将步骤1-1中获得的在WGS84坐标系下的坐标数据，转换为地球中心ECEF坐标系中的坐标，再转换至东-北-天ENU坐标系中的坐标； 步骤1-3，模型整合为，创建一个锚点Anchor对象来作为三维地理场景的固定参考点；当三维GIS数据导入到MR室内外终端内置的软件部分时，首先通过上述坐标转换的步骤计算它们各自的ENU坐标；将每个实体的WGS84全球坐标系统转换为以Anchor对象为原点的局部ENU坐标，并将这些坐标E,N,U映射到Anchor对象的局部坐标系中；通过调整Anchor对象的局部坐标来设置虚拟地理实体的位置，确保在MR环境中笛卡尔坐标系下的三维GIS数据的位置、比例和方向与其在地理坐标系下的相同； 步骤1-4，模型缩尺为，对于MR室内终端的辅助模型的构建，选择模型的几何中心作为参考点P0的位置，缩放操作以模型的中心为基点进行，在缩尺操作中保持模型的几何对称性和空间相对位置不变； 步骤2，MR室外终端中显示真实地理场景，将MR室内终端中的辅助模型与真实地理场景等比例地正确叠加在MR室外终端中显示，帮助用户在室外环境中辅助其执行任务； MR室外终端中，辅助模型的构建包括格式转换、特征图采集与处理、空间定位与坐标转换、模型整合与位置调整和方向校准； 步骤3，使用MR室内终端和MR室外终端在室内与室外对三维地理场景数据和辅助模型数据进行展示后，在协同工作时，通过反向坐标转换，将MR室内终端中的辅助模型在三维地理场景中的位置与MR室外终端中的辅助模型在真实地理场景的位置进行精确匹配，以支持使用MR设备在室内外环境中的协作工作。

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