西安交通大学医学院第一附属医院刘晓菲获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学医学院第一附属医院申请的专利湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899106.X，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途是由刘晓菲;李博;吕毅;罗佳伟;杨自成设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途在说明书摘要公布了：本发明公开了湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途，所述可穿戴抓取设备中，硬质薄膜水凝胶层层叠于基底水凝胶层上且具有避免发生界面分离的界面作用力以形成层叠结构，硬质薄膜水凝胶层包括具有湿粘附功能的用于抓取的接触面，能够有效抓取不规则、柔软或湿润的表面，且具有较高的适应性和舒适性，避免对表面造成损伤。通过提供精准的抓取能力，能够广泛应用于各种需要柔性抓取的场合，特别是在与生物组织接触的医疗手术领域。
本发明授权湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途在权利要求书中公布了：1.一种湿粘附可穿戴抓取设备，其特征在于，其包括， 基底水凝胶层； 硬质薄膜水凝胶层，其层叠于所述基底水凝胶层上且具有避免发生界面分离的界面作用力以形成层叠结构，其中， 硬质薄膜水凝胶层包括具有湿粘附功能的用于抓取的接触面， 所述层叠结构具有弹性模量梯度， 所述可穿戴抓取设备利用所述层叠结构卷曲在目标物体表面以抓取目标物体，硬质薄膜水凝胶层能够吸收水分以增强与目标表面的粘附力，弹性模量梯度需满足如下约束条件：可穿戴抓取设备工作过程中通过层叠结构的形态变化缠绕在目标物体表面为准；硬质薄膜水凝胶层自身的弹性模量满足如下约束条件：使得接触面紧密贴合不规则或敏感的表面。
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