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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种热连轧润滑轧制下的速度补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646956.9，技术领域涉及：B21B1/26；该发明授权一种热连轧润滑轧制下的速度补偿方法是由周忠勋;郭强;王伟;任晓怀;熊创设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热连轧润滑轧制下的速度补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热连轧润滑轧制下的速度补偿方法，属于冶金自动化控制技术领域，该方法包括：确定投用润滑轧制的机架，将其记作当前机架；将位于当前机架前的相邻机架记作前一机架，将位于当前机架后的相邻机架记作后一机架；确定润滑轧制的轧制工艺参数，以及润滑轧制的启动时机和停止时机；基于轧制工艺参数，分别计算前一机架和后一机架的速度补偿量；待润滑轧制启动后，对前一机架和后一机架分别进行速度补偿；待润滑轧制停止后，取消前一机架和后一机架的速度补偿。本发明解决了热连轧中投用润滑轧制带来的宽度拉窄、厚度波动，以及轧制不稳定问题，对提高轧制稳定性、提升带钢质量具有积极意义。

本发明授权一种热连轧润滑轧制下的速度补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种热连轧润滑轧制下的速度补偿方法，其特征在于，包括： 确定投用润滑轧制的机架，将其记作当前机架；并按照轧制顺序，将位于当前机架前的相邻机架记作前一机架，将位于当前机架后的相邻机架记作后一机架； 确定润滑轧制的轧制工艺参数，以及润滑轧制的启动时机和停止时机； 基于润滑轧制的轧制工艺参数，分别计算前一机架和后一机架的速度补偿量； 待润滑轧制启动后，基于前一机架的速度补偿量的实时计算量对前一机架进行速度补偿，并基于后一机架的速度补偿量的实时计算量对后一机架进行速度补偿； 待润滑轧制停止后，取消前一机架和后一机架的速度补偿； 所述润滑轧制的轧制工艺参数包括：当前机架润滑轧制的实时油量、当前机架润滑轧制油量上限、当前机架润滑轧制油量下限、当前机架前活套实际角度、当前机架前活套设定角度、当前机架后活套实际角度以及当前机架后活套设定角度； 前一机架的速度补偿量的计算公式为： 其中，Vcf表示前一机架的速度补偿量；Olu表示当前机架润滑轧制的实时油量；Olumax表示当前机架润滑轧制油量上限；Olumin表示当前机架润滑轧制油量下限；kluf表示前一机架润滑轧制补偿系数；Laf表示当前机架前活套实际角度；Lsaf表示当前机架前活套设定角度；klpf表示当前机架前活套角度补偿系数；TA为控制器执行周期。

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