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龙图腾网获悉徐州沃尔特智能科技有限公司申请的专利一种独立式机械手的定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021800.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种独立式机械手的定位装置是由王兴瑞设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种独立式机械手的定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种独立式机械手的定位装置，本发明涉及机械手技术领域，包括侧接板，侧接板的顶部设置有电动推杆；空心气垫，该空心气垫设置为内部具有镂空区域的凹型橡胶体，空心气垫的内侧设置有清理组件，空心气垫的底部开设有通气圆孔，该一种独立式机械手的定位装置，通过电动推杆推动清理组件使得空心气垫对调节完毕的第二转板进行抵触支撑式固定定位，防止独立机械手在抓取重量较重的物品或者长时间使用后零件发生松动时会偏移已经调节定位的位置，通过在清理组件与第二转板之间设置弹性材质的空心气垫来对第二转板进行弹性接触式抵触支撑，防止第二转板长时间受硬性材质的抵触支撑影响表面逐渐出现磨损影响使用。

本发明授权一种独立式机械手的定位装置在权利要求书中公布了：1.一种独立式机械手的定位装置，其特征在于，包括： 电动转盘1，所述电动转盘1的顶部设置有斜式支架2； 第一转板3，所述第一转板3的一侧设置有第一电机4； 第二转板5，所述第二转板5的一侧设置有第二电机6； 支撑定位机构8，该支撑定位机构8用于对调节完位置的机械手进行抵触支撑式固定定位； 所述第一转板3远离第二转板5的一侧固定连接有电动夹爪7； 所述电动转盘1的顶部与斜式支架2的底部固定连接，所述斜式支架2的一侧与第一电机4的输出端固定连接，所述第一电机4的驱动轴与第一转板3的一侧固定连接，所述第一转板3靠近第一电机4的一侧与第二电机6的驱动轴固定连接，所述第二电机6的驱动轴与第二转板5的一侧固定连接，所述斜式支架2的一侧与支撑定位机构8的一侧固定连接； 其中，所述支撑定位机构8包括： 侧接板801，所述侧接板801的顶部设置有电动推杆802； 空心气垫803，该空心气垫803设置为内部具有镂空区域的凹型橡胶体，所述空心气垫803的内侧设置有清理组件804； 所述侧接板801的顶部与电动推杆802的底部固定连接，所述电动推杆802的驱动轴与清理组件804的外表面固定连接，所述空心气垫803套设在清理组件804上并与清理组件804固定连接； 所述侧接板801的一侧与斜式支架2的一侧固定连接； 所述空心气垫803的底部开设有通气圆孔805，所述通气圆孔805的内壁固定连接有通气组件806，所述空心气垫803的内壁固定连接有T型圆杆807，所述T型圆杆807的外表面套设并滑动连接有圆形套壳808，所述圆形套壳808的外表面套设并滑动连接有复位弹簧809； 所述通气组件806包括波形圆片8061，所述波形圆片8061的外表面开设有波面圆孔8062，所述波形圆片8061的一侧固定连接有回缩弹簧8063，所述回缩弹簧8063远离波形圆片8061的一端固定连接有内圆板8064，所述内圆板8064的外表面开设有滤尘气孔8065，所述内圆板8064靠近回缩弹簧8063的一侧固定连接有梯形圆块8066； 所述波形圆片8061的外侧与通气圆孔805的内壁固定连接，所述内圆板8064的外侧与通气圆孔805的内壁固定连接，所述波面圆孔8062设置有多个，且多个所述波面圆孔8062分布在波形圆片8061外表面，所述梯形圆块8066设置有多个，且多个所述梯形圆块8066分别与波面圆孔8062相对齐。

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