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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850131.9，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法是由刘延伟;王明达;谭嘉洛;郑兆天;赵克刚设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法；其中系统包括：离线优化子系统以及在线应用子系统；其中离线优化子系统包括：场景预分析模块以及多维动态规划算法模块；在线应用子系统包括：双LSTM模型模块以及车载控制模块；本发明通过场景预分析模块获取并分析城市连续路口的场景；然后通过多维动态规划算法模块求解出综合性能最优的车速序列和燃料电池控制序列，作为训练数据集；通过双LSTM模型模块得到经济车速与燃料电池输出功率；通过车载控制模块得到动力电池输出功率。从而考虑了来自交通信号灯和前车等驾驶场景的外部干扰因素以及经济车速确定每个时刻燃料电池和动力电池的最佳的输出功率。

本发明授权基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统及应用方法在权利要求书中公布了：1.基于车速规划与能量管理策略协同优化的系统，其特征在于，包括：离线优化子系统以及在线应用子系统；其中离线优化子系统包括：场景预分析模块以及多维动态规划算法模块；在线应用子系统包括：双LSTM模型模块以及车载控制模块； 场景预分析模块：获取城市连续路口的场景，并对城市连续路口的场景进行预分析，得到合理的绿波通行时间窗口以及车辆数据，并得到绿波通行时间窗口的行驶速度区间； 多维动态规划算法模块：根据行驶速度区间以及车辆数据构建车速规划与能量管理协同最优控制问题，采用多维动态规划算法求解出综合性能最优的车速序列和燃料电池控制序列，作为训练数据集； 双LSTM模型模块：根据训练数据集以及车辆数据得到经济车速与燃料电池输出功率； 车载控制模块：根据经济车速求以及燃料电池输出功率，得到动力电池输出功率；根据燃料电池输出功率以及动力电池输出功率对车辆进行控制； 场景预分析模块包括：交通路口排队预测子模块以及时间与速度预分析子模块； 交通路口排队预测子模块：根据城市连续路口的场景得到路口排队车辆长度及排队车辆消散时间； 时间和速度预分析子模块：根据路口排队车辆长度及排队车辆消散时间得到绿波通行时间窗口并计算得到行驶速度区间。

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