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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086829.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质是由梁庆阳;胡旺设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取表征行车过程中，车辆所处车道环境以及车辆行车工况的行车参数；根据行车参数，通过危险区域划分策略确定车辆的危险状态；根据危险状态，切换车辆搭载的车道保持辅助系统的激活状态。如此，在进行车道保持辅助系统的激活条件判断中，充分考虑行车过程中车辆的状态以及车辆周边道路环境，作为车辆是否存在车道偏移的影响因素，增强车道保持辅助系统激活判断过程中对道路环境的适配性，改善传统LKAS激活方式存在激活条件单一，对道路环境适配性不足的问题。

本发明授权车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道保持辅助系统激活方法，其特征在于，所述方法包括： 获取表征行车过程中，车辆所处车道环境以及所述车辆行车工况的行车参数； 根据所述行车参数，通过危险区域划分策略确定所述车辆的危险状态； 根据所述危险状态，切换所述车辆搭载的车道保持辅助系统的激活状态； 根据所述行车参数，通过危险区域划分策略确定所述车辆的危险状态，包括： 根据所述行车参数，从所述车辆行车过程中所处车道的两内侧分别确定一条虚拟边界线； 根据所述虚拟边界线，从所述车道中划分危险区域； 根据所述行车参数中，所述车辆的横向车速以及所述车辆与车道线的横向距离，确定所述车辆与所述危险区域的相对位置，作为所述危险状态； 所述行车参数还包括所述车辆的车宽、危险区域补偿系数、车道宽度系数和车道曲率系数，所述危险区域补偿系数表征所述车辆行车过程中的横向速度对所述虚拟边界线划分的影响程度，所述车道宽度系数表征所述车道的宽度对虚拟边界线划分的影响程度，所述车道曲率系数表征所述车道的曲率对所述虚拟边界线划分的影响程度； 根据所述行车参数，从所述车辆行车过程中所处车道的两内侧分别确定一条虚拟边界线，包括： 根据所述车宽、危险区域补偿系数、车道宽度系数和车道曲率系数，计算得到所述虚拟边界线到所述车道线的距离： ; 式中，表示虚拟边界线到车道线的距离，表示车宽，表示危险区域补偿系数，表示车道宽度系数，表示车道曲率系数； 将所述车道线向所述车道内偏移，得到所述虚拟边界线。

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