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龙图腾网获悉东北林业大学;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所申请的专利一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846926.2，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法是由李三平;刘志辉;吴立国;闫红艳;杨春梅;李健设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法，属于沙障铺设领域。为了解决现有沙障铺设装置利用机械臂插入固定沙柳，结构相对复杂，效率低的问题。包括储料箱、挤压式分拣机构、输枝机构、插枝机构、开沟机构、覆土机构、履带底盘、换向机构、推送机构和驱动机构，成捆的沙柳枝在挤压式分拣机构作用下可完成剥离和输送，输枝机构可将沙柳枝进行等间距分隔，插枝机构可将沙柳枝进行两次的姿态矫正，使沙柳枝竖直插入沙地内，所用构件相对于机械臂来说结构更为简单且普遍，能够实现沙柳沙障的自动化铺设，使其高质量的一次成型；相对于抓手来说，插钎效率更高，利用本装置即可一次性完成沙柳网格沙障，具有标准化及模式化的优点。

本发明授权一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法在权利要求书中公布了：1.一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置，其特征在于：包括储料箱1、挤压式分拣机构2、输枝机构3、覆土机构6、履带底盘7、换向机构8和驱动机构10， 所述驱动机构10用于驱动履带底盘7，进而驱动沙障铺设装置前进或后退，所述换向机构8用于控制沙障铺设装置的运动方向； 所述履带底盘7上设有挤压式分拣机构2，所述挤压式分拣机构2位于储料箱1内且位于储料箱1的底部，挤压式分拣机构2包括对向转动的三角形输送带201和长直输送带202，所述三角形输送带201位于长直输送带202一侧的上方且二者间距与一株沙柳直径相匹配； 所述三角形输送带201和长直输送带202的输出端下方设有输枝机构3，所述输枝机构3包括底架、导轨301、输枝滑架302和曲柄摇杆303，所述底架为框架结构，底架的两侧均设有导轨301，每个导轨301上均设有间隔均布的凹槽，且两个导轨301上的凹槽位置一一对应，两个导轨301间设有两个与导轨301平行的拨杆，所述拨杆的两端分别与曲柄摇杆303的一端连接，曲柄摇杆303的另一端与底架连接； 所述输枝机构3的输出端下方设有插枝机构4，所述插枝机构4包括下料料斗401和两组交叉垂直布置的对辊结构，每组对辊结构均包括定轴压辊402和移动压辊403，所述定轴压辊402和移动压辊403均转动连接在履带底盘7上； 还包括推送机构9，所述推送机构9设置在储料箱1的侧壁上且位于长直输送带202的上方，用于通过推送机构9将沙柳推送至三角形输送带201和长直输送带202间形成的楔形间隙内； 所述推送机构9包括推板和伸缩臂，所述伸缩臂一端与储料箱1的侧壁连接，伸缩臂的另一端与推板连接； 每个导轨301的一侧均设有向下倾斜的导块，每个导轨301另一侧均设有向上倾斜的导块，且两个导轨301上相同侧导块的倾斜方向一致； 所述定轴压辊402和移动压辊403的间距与沙柳枝的直径相匹配。

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