武汉中仪物联技术股份有限公司郑洪标获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中仪物联技术股份有限公司申请的专利供水管道检测机器人推杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119713002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754247.2，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权供水管道检测机器人推杆装置是由郑洪标;冯成会;刘伟;罗斌;郭晓剑;吴凡华设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本供水管道检测机器人推杆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及带压供水管道检测领域，提供一种供水管道检测机器人推杆装置，包括主体套筒、导杆和导向组件；主体套筒内设有过线通道；导杆与主体套筒固定连接；导向组件可转动地设于主体套筒的一端，导向组件包括导向架和拉簧，导向架具有圆弧形段，并设有多个辊子，多个辊子沿导向架的延伸方向间隔布置；导向架一端与主体套筒旋转连接；拉簧一端与导向架连接，拉簧的另一端与主体套筒连接，在工作状态时，线缆绕设于辊子表面，并在线缆拉力作用下导向架由收纳位置转动至伸出位置。本发明通过导向组件用于线缆通过时引导线缆进行导向，这避免了线缆在跟随管道检测机器人前进时对线缆造成损伤，能够在支管与待测管道连接处，对线缆进行有效的防护。
本发明授权供水管道检测机器人推杆装置在权利要求书中公布了：1.一种供水管道检测机器人推杆装置，其特征在于，包括： 主体套筒，所述主体套筒的轴向设有过线通道； 导杆，所述导杆与所述主体套筒固定连接； 导向组件，所述导向组件可转动地设于所述主体套筒的一端，所述导向组件包括导向架和拉簧，所述导向架具有圆弧形段，所述导向架内设有多个辊子，多个辊子沿所述导向架的延伸方向间隔布置； 所述导向架一端与所述主体套筒旋转连接；所述拉簧一端与所述导向架连接，所述拉簧的另一端与所述主体套筒连接，在工作状态时，线缆绕设于所述辊子表面，并在线缆拉力作用下所述导向架由收纳位置转动至伸出位置； 其中，沿所述主体套筒的轴向开设有贯通槽口，所述贯通槽口与所述过线通道连通，所述过线通道的两端均可拆卸设有限位块，所述限位块之间设有连接轴，所述连接轴位于所述贯通槽口内；所述限位块一端与所述主体套筒铰接，所述限位块的另一端通过螺栓与所述主体套筒固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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